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深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
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深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
数据与模型联合驱动的陶瓷材料晶粒分割 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1137-1152
作者:  雷涛;  李云彤;  周文政;  袁启斌;  王成兵;  张小红
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图像分割  卷积神经网络  鲁棒分水岭变换  特征融合  
多维注意力特征聚合立体匹配算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:  张亚茹;  孔雅婷;  刘彬
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深度学习  立体匹配  多维注意力机制  信息交互  
融合类别先验Mixup数据增强的罪名预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2097-2107
作者:  线岩团;  陈文仲;  余正涛;  张亚飞;  王红斌
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类别先验Mixup  罪名预测  类别不平衡分类  低频罪名  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
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非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
深度对比学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 15-39
作者:  张重生;  陈杰;  李岐龙;  邓斌权;  王杰;  陈承功
Adobe PDF(5378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/05/09
对比学习  深度学习  特征提取  自监督学习  度量学习  
基于区块链的策略隐藏大数据访问控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1031-1049
作者:  林莉;  储振兴;  刘子萌;  郭馥宾;  解晓宇;  张建标
Adobe PDF(2439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/09
数据共享  访问控制  区块链  策略隐藏  智能合约  
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/3  |  提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:  陈晋音;  吴长安;  郑海斌;  王巍;  温浩
Adobe PDF(11578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/24
深度学习  通用逆扰动  对抗样本  通用防御  
Compositional Prompting Video-language Models to Understand Procedure in Instructional Videos 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 249-262
作者:  Guyue Hu;  Bin He;  Hanwang Zhang
Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/9  |  提交时间：2024/04/23
Prompt learning  video-language pretrained models  instructional videos  procedure understanding  knowledge distilling