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JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:36/13
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提交时间:2024/06/27
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:29/9
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提交时间:2024/06/27
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:44/17
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Reconciling Object-Level and Global-Level Objectives for Long-Tail Detection
会议论文
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision, Paris, France, 01-06 October 2023
作者:
Zhang, Shaoyu
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
Adobe PDF(1825Kb)
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浏览/下载:42/12
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提交时间:2024/06/21
Long-tail detection
Label-Occurrence-Balanced Mixup for Long-Tailed Recognition
会议论文
ICASSP 2022 - 2022 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Singapore, Singapore, 23-27 May 2022
作者:
Zhang, Shaoyu
;
Chen, Chen
;
Zhang, Xiujuan
;
Peng, Silong
Adobe PDF(1042Kb)
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浏览/下载:62/20
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提交时间:2024/06/03
Long-tailed learning
Mixup
Data augmentation
Class-balanced sampler
Vision and sound recognition
Distribution Unified and Probability Space Aligned Teacher-Student Learning for Imbalanced Visual Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2414-2425
作者:
Zhang, Shaoyu
;
Chen, Chen
;
Xie, Qiong
;
Sun, Haigang
;
Dong, Fei
;
Peng, Silong
Adobe PDF(2511Kb)
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浏览/下载:63/12
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提交时间:2024/05/30
Class-imbalanced learning
distribution mismatch
probability space mismatch
teacher-student learning
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
一种双判别器GAN的古彝文字符修复方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 853-864
作者:
陈善雄
;
朱世宇
;
熊海灵
;
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;
王定旺
;
刘云
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提交时间:2024/05/20
彝文
生成式对抗网络
深度学习
梯度下降
模糊失真图像无参考质量评价综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 689-711
作者:
陈健
;
李诗云
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林丽
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王猛
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李佐勇
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提交时间:2024/05/20
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