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Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize
Adobe PDF(2447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/7  |  提交时间：2021/11/02
Feature extraction  Insulators  Sensors  Image segmentation  Inspection  Fuses  Support vector machines  Insulator defect detection  anchor-free object detection  data augmentation  aerial image  
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot 会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:  Wang, Zhe;  Jing, Fengshui;  Fan, Junfeng;  Liu, Zhaoyang;  Tian, Yunong;  Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/53  |  提交时间：2021/06/22
Novel Feature Fusion Module Based Detector for Small Insulator Defect Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 期号: 2021, 页码: ８
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/59  |  提交时间：2021/06/11
insulator defect detection, anchor-free object detection, data augmentation, aerial image  
Pipeline Scene Reconstruction Based on Image Mosaicing 会议论文
, 武汉, 2018
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/46  |  提交时间：2021/06/11
Learning Single-view Object Reconstruction with Scaling Volume-View Supervision 会议论文
, 线上, 2020
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/34  |  提交时间：2021/06/11
Object Reconstruction with Deep Learning: A Survey 会议论文
, 苏州, 2019
作者:  Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/39  |  提交时间：2021/06/11
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/10  |  提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测  
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/76  |  提交时间：2021/06/07
Convolution  Feature extraction  Image segmentation  Inspection  Wires  Sensors  Real-time systems  Real-time segmentation  lightweight network  dilated depth-wise convolution  power line inspection  
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images 期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:  Gao, Zishu;  Li, En;  Wang, Zhe;  Yang, Guodong;  Lu, Jiwu;  Ouyang, Bo;  Xu, Dawei;  Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/70  |  提交时间：2021/03/01
Object reconstruction  Convolutional LSTM  Visual attention  Robotic application  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：399/68  |  提交时间：2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning