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Implementation and observability analysis of visual-inertial-wheel odometry with robust initialization and online extrinsic calibration
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 176, 页码: 14
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Xie, Chuyun
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Visual-inertial odometry
Wheel encoder
IMU-odometer pre-integration
Robust initialization
Online extrinsic calibration
Observability analysis
Attribute-Guided Cross-Modal Interaction and Enhancement for Audio-Visual Matching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2024, 卷号: 19, 页码: 4986-4998
作者:
Wang, Jiaxiang
;
Zheng, Aihua
;
Yan, Yan
;
He, Ran
;
Tang, Jin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Audio-visual cross-modal matching
attribute-guided cross-modal interaction
attribute-guided cross-modal enhancement
Enhancing surgical outcomes: accurate identification and removal of prostate cancer with B7-H3-targeted NIR-II molecular imaging
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2024, 页码: 14
作者:
Tian, Yaqi
;
Shen, Hongliang
;
Li, Lingbing
;
Jia, Xiaohua
;
Liu, Jin
;
Hu, Zhenhua
;
Wang, Liang
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Prostate cancer
Fluorescence
Surgery
Molecular imaging
Second near-infrared window
Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
Illumination Distillation Framework for Nighttime Person Re-Identification and a New Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 406-419
作者:
Lu, Andong
;
Zhang, Zhang
;
Huang, Yan
;
Zhang, Yifan
;
Li, Chenglong
;
Tang, Jin
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Bottleneck fusion
computer vision
illumination distillation
image enhancement
person re-identification
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:
桂美将
;
周小虎
;
谢晓亮
;
刘市祺
;
李浩
;
王晋利
;
侯增广
Adobe PDF(1890Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/06/25
MULFE: A Multi-Level Benchmark for Free Text Model Editing
会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024-08
作者:
Wang, Chenhao
;
Cao, Pengfei
;
Jin, Zhuoran
;
Chen, Yubo
;
Zeng, Daojian
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(571Kb)
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/06/25
Zero-Shot Cross-Lingual Document-Level Event Causality Identification with Heterogeneous Graph Contrastive Transfer Learning
会议论文
, Torino, Italia, 2024-5
作者:
Zhitao He
;
Pengfei Cao
;
Zhuoran Jin
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(794Kb)
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浏览/下载:33/15
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提交时间:2024/06/25
Recursive Least-Squares Estimator-Aided Online Learning for Visual Tracking
会议论文
, Virtual, United States, 2020-06-14至2020-06-19
作者:
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
;
Lu, Yan
Adobe PDF(468Kb)
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浏览/下载:50/18
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提交时间:2024/06/21
A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection
会议论文
, Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者:
Wang, Hanshi
;
Zhang, Zhipeng
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(2903Kb)
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提交时间:2024/06/21