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Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:  Yang Minghao;  Yongjia Zhao;  Li Jiaxin;  Tang Wei;  Pan Hang;  Chen JinLong;  Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/8  |  提交时间：2024/06/24
Leveraging Explicit Lexico-logical Alignments in Text-to-SQL Parsing 会议论文
, Dublin, May 22–27, 2022
作者:  Sun, Runxin;  He, Shizhu;  Zhu, Chong;  He, Yaohan;  Li, Jinlong;  Zhao, Jun;  Liu, Kang
Adobe PDF(528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/14  |  提交时间：2024/05/28
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/16  |  提交时间：2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
Multi-Task Self-Supervised Learning for Script Event Prediction 会议论文
, Gold Coast, Queensland, Australia, 2021-11
作者:  Bo Zhou;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Jiexin Xu;  Xiaojian Jiang;  Jinlong Li
Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/47  |  提交时间：2023/07/04
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/56  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
基于多任务级联残差网络的枪支图像识别系统 期刊论文
计算机工程, 2020, 卷号: 1000, 期号: 34, 页码: 28
作者:  周志飞;  吴金龙;  李轶昳;  贾力榜
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/77  |  提交时间：2021/07/12
枪支种属识别  深度学习  残差网络  细粒度图像识别  数据增广