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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Li HY(李红雨)
;
Yang M(杨猛)
;
Yang C(杨超)
;
Kang JL(康江浪)
;
Xiang Suo
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhen Li
;
Lijuan Mao
;
Bin Sheng
;
Jun Qi
Adobe PDF(5439Kb)
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浏览/下载:63/22
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提交时间:2024/06/04
MER 2023: Multi-label Learning, Modality Robustness, and Semi-Supervised Learning
会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:
Zheng Lian
;
Haiyang Sun
;
Licai Sun
;
Kang Chen
;
Mingyu Xu
;
Kexin Wang
;
Ke Xu
;
Yu He
;
Ying Li
;
Jinming Zhao
;
Ye Liu
;
Bin Liu
;
Jiangyan Yi
;
Meng Wang
;
Erik Cambria
;
Guoying Zhao
;
Björn W. Schuller
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:61/21
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提交时间:2024/05/31
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
梁爽
;
曹志强
;
王诚鹏
;
李忠辉
;
亢晋立
;
谭民
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:268/81
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提交时间:2022/06/28
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:
曹志强
;
管培育
;
谭民
;
李忠辉
;
亢晋立
;
顾农
Adobe PDF(802Kb)
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浏览/下载:217/71
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提交时间:2022/06/20
Altered Regional Homogeneity in Chronic Insomnia Disorder with or without Cognitive Impairment
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF NEURORADIOLOGY, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 742-747
作者:
Pang, R.
;
Guo, R.
;
Wu, X.
;
Hu, F.
;
Liu, M.
;
Zhang, L.
;
Wang, Z.
;
Li, K.
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浏览/下载:251/0
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提交时间:2019/12/16
剪枝机器人系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201480000262.6,
发明人:
沈震
;
康孟珍
;
李鉴通
;
王飞跃
Adobe PDF(79Kb)
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浏览/下载:136/63
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提交时间:2018/10/19
Hydrodynamic analysis of a gliding robotic dolphin based on Computational Fluid Dynamics
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Li, Kang
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(668Kb)
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浏览/下载:373/131
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提交时间:2017/01/23
Hydrodynamic Analysis
Gliding Robotic Dolphin
Computational Fluid Dynamics (Cfd)
Dynamic Mesh
Analytical study of a stochastic plant growth model: Application to the GreenLab model
期刊论文
MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, 2008, 卷号: 78, 期号: 1, 页码: 57-75
作者:
Kang, M. Z.
;
Cournede, P. H.
;
de Reffye, P.
;
Auclair, D.
;
Hu, B. G.
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提交时间:2015/11/08
Greenlab
Analytical Moments
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Bud Probability
Stochastic Functional-structural Plant Model
Relaxation Labeling using an improved Hopfield neural network
期刊论文
INTELLIGENT COMPUTING IN SIGNAL PROCESSING AND PATTERN RECOGNITION, 2006, 卷号: 345, 页码: 430-439
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
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提交时间:2015/11/07