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A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:
蒋朝辉
;
周科
;
桂卫华
;
曹婷
;
潘冬
;
朱既承
Adobe PDF(2712Kb)
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浏览/下载:34/12
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提交时间:2024/05/09
高炉料面
数学建模
运动轨迹
径向距离
堆积形状
离散单元法
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)
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浏览/下载:51/20
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提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:
Yu Xi
;
Ke Zhou
;
Ling-Wen Meng
;
Bo Chen
;
Hao-Min Chen
;
Jing-Yi Zhang
Adobe PDF(18337Kb)
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浏览/下载:42/10
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提交时间:2024/04/23
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
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浏览/下载:58/15
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提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
;
周科
Adobe PDF(19753Kb)
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提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Yuze Jiao
;
Tianyu Lin
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浏览/下载:182/68
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提交时间:2023/06/28
Multimodal Magnetic Resonance Imaging Reveals Aberrant Brain Age Trajectory During Youth in Schizophrenia Patients
期刊论文
FRONTIERS IN AGING NEUROSCIENCE, 2022, 卷号: 14, 页码: 11
作者:
Huang, Jiayuan
;
Ke, Pengfei
;
Chen, Xiaoyi
;
Li, Shijia
;
Zhou, Jing
;
Xiong, Dongsheng
;
Huang, Yuanyuan
;
Li, Hehua
;
Ning, Yuping
;
Duan, Xujun
;
Li, Xiaobo
;
Zhang, Wensheng
;
Wu, Fengchun
;
Wu, Kai
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2022/06/10
schizophrenia
accelerated brain aging
brain age gap
multimodal magnetic resonance imaging
machine learning
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Parallel Recursive Deep Model for Sentiment Analysis
会议论文
Advances in Knowledge Discovery and Data Mining, Ho Chi Minh, 2015-5-19 ~ 2015-5-22
作者:
Li, Changliang
;
Xu, Bo
;
Wu, Gaowei
;
He, Saike
;
Tian, Guanhua
;
Zhou, Yujun
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提交时间:2020/10/27
Sentiment Analysis
Prdm
Sentiment-rnn