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串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  李佳乐
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/6  |  提交时间：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络  
A Brain-Inspired Approach for Collision-Free Movement Planning in the Small Operational Space 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Xing, Dengpeng;  Li, Jiale;  Zhang, Tielin;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2022/01/27
Visualization  Cameras  Planning  Task analysis  Neurons  Collision avoidance  Biology  Brain-inspired structure  collision-free movement planning  small operational space  spiking neural networks (SNNs)  
Diagnostic Accuracy of CT Angiography-based Virtual Hepatic Venous Pressure Gradient in Patients with Portal Hypertension 期刊论文
HEPATOLOGY, 2017, 卷号: 66, 页码: 261A-261A
作者:  Qi, Xiaolong;  Hou, Jinlin;  Qi, Ruizhao;  Wang, Lei;  Yang, Yong-ping;  Liu, Yanna;  Liu, Chuan;  Xiang, Yi;  Hui, Jialiang;  Liu, Zhao;  Liu, Changchun;  Zhao, Yongzhao;  Zhu, Yanjie;  Huang, Jiale;  Chen, Jinjun;  Zhao, Jianbo;  Xiong, Wei;  Chen, Tao;  Xu, Shuoyu;  Qi, Xingshun;  Liu, Dengxiang;  Peng, Baogang;  Tian, Jie;  He, Xiaoshun;  Li, Guoxin;  An, Weimin;  Liu, Fuquan;  Li, Zhiwei;  Chinese Portal Hypertension
收藏  |  浏览/下载：384/0  |  提交时间：2018/03/03