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JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
WavDepressionNet: Automatic Depression Level Prediction via Raw Speech Signals
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 285-296
作者:
Niu, Mingyue
;
Tao, Jianhua
;
Li, Yongwei
;
Qin, Yong
;
Li, Ya
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Assessment block
depression level prediction
representation block
speech signals
WavDepressionNet
Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms
会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:
Wang, Weijie
;
Liu, Song
;
Shan, Qinfeng
;
Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/06/20
Activation Modulation and Recalibration Scheme for Weakly Supervised Semantic Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 2.22-3.1
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Xuefeng Xiao
;
Lujun Li
;
Xingang Wang
Adobe PDF(4915Kb)
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浏览/下载:27/8
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提交时间:2024/06/04
Multi-granularity Distillation Scheme Towards Lightweight Semi-supervised Semantic Segmentation
会议论文
, 以色列特拉维夫, 10.23-10.27
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Ming Li
;
Xuefeng Xiao
;
Min Zheng
;
Xingang Wang
Adobe PDF(4167Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/06/04
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Pengxiang Yan
;
Ming Li
;
Ren Yuxi
;
Xuefeng Xiao
;
Yitong Wang
;
Rui Wang
;
Shilei Wen
;
Xin Pan
;
Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)
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浏览/下载:41/11
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提交时间:2024/06/03
MetaEconomics and MetaManagement for MetaCities and MetaSocieties in Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 10
作者:
Qin, Rui
;
Li, Juanjuan
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/05/30
Urban areas
Decision making
Biological system modeling
Economics
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Training
Metaverse
Blockchain
decentralized autonomous organization (DAO) and operation
parallel intelligence
Web 3.0
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
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提交时间:2024/05/28
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Wenwen Ding
;
Fei Lin
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game
基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998
作者:
李娟娟
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丁文文
;
王戈
;
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王飞跃
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提交时间:2024/05/09
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