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First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Image captioning: Semantic selection unit with stacked residual attention
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2024, 卷号: 144, 页码: 12
作者:
Song, Lifei
;
Li, Fei
;
Wang, Ying
;
Liu, Yu
;
Wang, Yuanhua
;
Xiang, Shiming
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Image captioning
Semantic attributes
Semantic selection unit
Transformer
Stacked residual attention
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Target-Embedding Autoencoder With Knowledge Distillation for Multi-Label Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Ying
;
Zou, Xiaoyan
;
Pan, Qizheng
;
Yan, Ming
;
Li, Guoqi
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Multi-label classification
knowledge distillation
autoencoder
label embedding
Channel-wise Topology Refinement Graph Convolution for Skeleton-Based Action Recognition
会议论文
, 线上, 2021-10
作者:
chen yuxin
;
zhang ziqi
;
yuan chunfeng
;
li bing
;
deng ying
;
hu weiming
Adobe PDF(7181Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/06/25
How to Make Cross Encoder a Good Teacher for Efficient Image-Text Retrieval?
会议论文
, 美国西雅图, 2024-6
作者:
chen yuxin
;
ma zongyang
;
zhang ziqi
;
qi zhongang
;
yuan chunfeng
;
li bing
;
pu junfu
;
shan ying
;
qi xiaojuan
;
hu weiming
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:37/10
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提交时间:2024/06/25
ViLEM: Visual-Language Error Modeling for Image-Text Retrieval
会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6
作者:
chen yuxin
;
ma zongyang
;
zhang ziqi
;
qi zhongang
;
yuan chunfeng
;
shan ying
;
li bing
;
hu weiming
;
qie xiaohu
;
wu jianping
Adobe PDF(1379Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/06/25
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:43/16
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/06/03
EmotionNAS: Two-stream Neural Architecture Search for Speech Emotion Recognition
会议论文
, Dublin, Ireland, 20-24 August 2023
作者:
Haiyang Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Ying Li
;
Licai Sun
;
Cong Cai
;
Jianhua Tao
;
Meng Wang
;
Yuan Cheng
Adobe PDF(826Kb)
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提交时间:2024/05/31