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Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
;
Xin Xu
;
Limin Zhu
;
Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Pursuing 3-D Scene Structures With Optical Satellite Images From Affine Reconstruction to Euclidean Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 14
作者:
Wang, Pinhe
;
Shi, Limin
;
Chen, Bao
;
Hu, Zhanyi
;
Qiao, Jianzhong
;
Dong, Qiulei
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浏览/下载:379/0
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提交时间:2022/11/28
Satellites
Image reconstruction
Cameras
Three-dimensional displays
Solid modeling
Optical sensors
Optical imaging
Affine-to-Euclidean upgrading
dense affine reconstruction
ground control points (GCPs)
hierarchical reconstruction
optical satellite image
Residual Factor Analysis for Text-independent Speaker Verification
会议论文
Chinese Conference on Pattern Recognition (CCPR), and CJK Joint Workshop on Pattern Recognition (CJKPR), 2009
作者:
Zhu, L
;
Zheng, R
;
Xu, B
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/27
Image denoising via nonlocally sparse coding and tensor decomposition
会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, 2014:283-288, Xiamen, China, July 10, 2014 - July 12, 2014
作者:
Wenrui Hu
;
Yuan Xie
;
Wensheng Zhang
;
Limin Zhu
;
Yanyun Qu
;
Yuanhua Tan
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提交时间:2016/10/22
Collaborative Filtering
Sparse Coding
Ttensor Decomposition
Bregman Iteration
LOTMAP: learning to optimize top-N recommendation with mean average precision
期刊论文
Innovative Computing, Information and Control Express Lettersv, 2014, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 3299-3306
作者:
Yang Yehui
;
Zhang Wensheng
;
Xie Yuan
;
Zhu Limin
;
Tan Yuanhua
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浏览/下载:266/36
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提交时间:2016/06/20
Top-n Recommendation
Collaborative Filtering
Optimize
Matrix Factorization
Mean Average Precision
Stereo Matching with Adaptive Support-Weight correlation and Graph Cuts
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2010
作者:
Shi, LM
;
Guo, FS
;
Gao, W
;
Hu, ZY
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/08/19
Automatic reconstruction of distant scenes from wide baseline images
期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2010, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 256-263
作者:
Zhang, Feng
;
Xu, Zhenhui
;
Shi, Limin
;
Sun, Fengmei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/08/12
An improved PMVS through scene geometric information
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 560-568
作者:
Shi, Li-Min
;
Guo, Fu-Sheng
;
Hu, Zhan-Yi
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2015/08/12
An image based 3D reconstruction system for large indoor scenes
期刊论文
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 625-633
作者:
Zhang, Feng
;
Shi, Li-Min
;
Sun, Feng-Mei
;
Hu, Zhan-Yi
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2015/08/12
A short introduction to the minimization of higher order potentials in computer vision
期刊论文
Jisuanji Fuzhu Sheji Yu Tuxingxue Xuebao/Journal of Computer-Aided Design and Computer Graphics, 2011, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 731-734
作者:
Shi, Limin
;
Yu, Miao
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2015/08/12