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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/25  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
Touch Editing: A Flexible One-Time Interaction Approach for Translation 会议论文
, Suzhou, China, 2020-12-4
作者:  Wang, Qian;  Zhang, Jiajun;  Liu, Lemao;  Huang, Guoping;  Zong, Chengqing
Adobe PDF(616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/73  |  提交时间：2023/01/16
一种基于多块依赖结构的安全脆弱水印方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110188252,
发明人:  王蕴红;  李春雷;  张兆翔;  马彬;  柳立宁;  张广鹏;  胡懋地
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2018/02/06
Delay-dependent robust stability criteria for uncertain neutral systems with mixed delays 期刊论文
SYSTEMS & CONTROL LETTERS, 2004, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 57-65
作者:  He, Y;  Wu, M;  She, JH;  Liu, GP
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2015/11/08
Neutral System  Delay-dependent Criteria  Robust Stability  Time-varying Structured Uncertainties  Linear Matrix Inequality  
Industrial applications of advanced control techniques 期刊论文
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, 2003, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 265-271
作者:  Liu, GP
收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2015/11/08
Optimal-tuning Control  Neural Predictive Control  Real-time Control  Hydraulic System  Combustor  
State feedback stabilization and majorizing achievement of min-max-plus systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2005, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 2027-2033
作者:  Tao, YG;  Liu, GP
收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/11/06
Desired Eigenvalue Area  Discrete-event Systems  Majorizing Achievement  Min-max-plus Systems  State Feedback Stabilization  
GoPipe: Streamlined Gene Ontology annotation for batch anonymous sequences with statistics 期刊论文
PROGRESS IN BIOCHEMISTRY AND BIOPHYSICS, 2005, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 187-190
作者:  Chen, ZZ;  Xue, CH;  Zhu, S;  Zhou, FF;  Ling, XFB;  Liu, GP;  Chen, LB
收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/11/06
Gene Ontology  Functional Genomics  Est  Blast  Interproscan  Goa  
Design, simulation and implementation of networked predictive control systems 期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2005, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 17-21
作者:  Liu, GP;  Rees, D;  Chai, SC;  Nie, XY
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/11/06
Classification of real and pseudo microRNA precursors using local structure-sequence features and support vector machine 期刊论文
BMC BIOINFORMATICS, 2005, 卷号: 6
作者:  Xue, CH;  Li, F;  He, T;  Liu, GP;  Li, YD;  Zhang, XG
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2015/11/06
Delay-dependent criteria for robust stability of time-varying delay systems 期刊论文
AUTOMATICA, 2004, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1435-1439
作者:  Wu, M;  He, Y;  She, JH;  Liu, GP
收藏  |  浏览/下载：778/0  |  提交时间：2015/11/06
Delay-dependent Criteria  Robust Stability  Time-varying Delay  Time-varying Structured Uncertainties  Linear Matrix Inequality