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基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/12  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
深度强化学习综述：兼论计算机围棋的发展 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 701-717
作者:  赵冬斌;  邵坤;  朱圆恒;  李栋;  陈亚冉;  王海涛;  刘德荣;  周彤;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(2816Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1758/648  |  提交时间：2017/09/13
深度强化学习  初弈号  深度学习  强化学习  人工智能  
基于数据的Q函数自适应动态规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 201310036976,
发明人:  赵冬斌;  朱圆恒;  刘德荣
浏览  |  Adobe PDF(608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/50  |  提交时间：2017/09/13
变换炉的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210310212.0, 申请日期: 2012-08-28, 公开日期: 2012-12-19
发明人:  刘德荣;  魏庆来;  黄玉柱;  赵冬斌
收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2015/09/22
煤气化炉的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210291386.7, 申请日期: 2012-08-15, 公开日期: 2012-11-28
发明人:  赵冬斌;  王滨;  刘德荣;  魏庆来;  朱圆恒;  苏永生
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/22
Policy iteration optimal tracking control for chaotic systems by using an adaptive dynamic programming approach 期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2015, 卷号: 24, 期号: 3
作者:  Wei Qing-Lai;  Liu De-Rong;  Xu Yan-Cai
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/21
Adaptive Critic Designs  Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Neuro-dynamic Programming  
离散时间自适应模型跟随控制系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1987
作者:  刘德荣
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02
An overview on the adaptive dynamic programming based urban city traffic signal optimal control 期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 676-681
作者:  Zhao, Dong-Bin;  Liu, De-Rong;  Yi, Jian-Qiang
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/08/12