×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
学术期刊 [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
作者
张勇 [1]
徐德 [1]
刘婷 [1]
罗彪 [1]
董迪 [1]
李海鹏 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2018 [1]
2014 [1]
2010 [1]
语种
英语 [3]
出处
ASTROPHYSI... [1]
BMC MEDICI... [1]
IEEE Confe... [1]
PHOTODIAGN... [1]
自动化学报 [1]
资助项目
Institute ... [1]
Key Resear... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Open Proje... [1]
收录类别
SCI [3]
导师
资助机构
National N... [2]
11390371/4... [1]
Institute ... [1]
Key Resear... [1]
National B... [1]
National D... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:80/28
  |  
提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
Detection of the common bile duct in difficult bile duct exploration using indocyanine green fluorescence imaging: A case report
期刊论文
PHOTODIAGNOSIS AND PHOTODYNAMIC THERAPY, 2021, 卷号: 36, 页码: 3
作者:
Wang, Piao
;
Fang, Cheng
;
Lin, Hao-min
;
Li, Xu-jia
;
Luo, De
;
Gan, Yu
;
Yang, Xiao-li
;
Tian, Jie
;
Li, Bo
;
Su, Song
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Indocyanine green
Fluorescence imaging
Biliary tract exploration
Case report
Carbon Stars Identified from LAMOST DR4 Using Machine Learning
期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2018, 卷号: 234, 期号: 2
作者:
Li, Yin-Bi
;
Luo, A-Li
;
Du, Chang-De
;
Zuo, Fang
;
Wang, Meng-Xin
;
Zhao, Gang
;
Jiang, Bi-Wei
;
Zhang, Hua-Wei
;
Liu, Chao
;
Qin, Li
;
Wang, Rui
;
Du, Bing
;
Guo, Yan-Xin
;
Wang, Bo
;
Han, Zhan-Wen
;
Xiang, Mao-Sheng
;
Huang, Yang
;
Chen, Bing-Qiu
;
Chen, Jian-Jun
;
Kong, Xiao
;
Hou, Wen
;
Song, Yi-Han
;
Wang, You-Fen
;
Wu, Ke-Fei
;
Zhang, Jian-Nan
;
Zhang, Yong
;
Wang, Yue-Fei
;
Cao, Zi-Huang
;
Hou, Yong-Hui
;
Zhao, Yong-Heng
收藏
  |  
浏览/下载:377/0
  |  
提交时间:2019/07/11
Material: Machine-readable Table
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators
会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
;
Liyan Luo
浏览
  |  
Adobe PDF(995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/71
  |  
提交时间:2018/01/04
Global and Local Isometry-Invariant Descriptor for 3D Shape Comparison and Partial Matching
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognitionn (CVPR 2010), San Francisco, California, 2010
作者:
Huai-Yu Wu
;
Hongbin Zha
;
Tao Luo
;
Xu-Lei Wang
;
Songde MA
收藏
  |  
浏览/下载:204/0
  |  
提交时间:2016/10/20
Global And Local Isometry-invariant Descriptor For 3d Shape Comparison And Partial Matching