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Port-Hamiltonian modeling and jumping trajectory tracking control for a bio-inspired quadruped robot
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, 2024, 卷号: 53, 页码: 18
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Ma, Liping
;
Cheng, Ningbo
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
Port-Hamiltonian with dissipation(pHd)
Bio-inspired jumping robot
Dynamic modeling
Interconnection and damping assignment
passivity-based control(IDA-PBC)
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
;
Xie, Sangma
;
Shi, Weiyang
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzai
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Attention-Based Multiscale Feature Fusion for Efficient Surface Defect Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Yuhao
;
Liu, Qing
;
Su, Hu
;
Zhang, Jiabin
;
Ma, Hongxuan
;
Zou, Wei
;
Liu, Song
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Attention mechanism
feature enhancement
feature fusion
object detection
surface defect detection
Physical Contacts Between Mitochondria and WPBs Participate in WPB Maturation
期刊论文
ARTERIOSCLEROSIS THROMBOSIS AND VASCULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-123
作者:
Ma, Jing
;
Hao, Zhenhua
;
Zhang, Yudong
;
Li, Liuju
;
Huang, Xiaoshuai
;
Wang, Yu
;
Chen, Liangyi
;
Yang, Ge
;
Li, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/03
endothelial cells
mitochondrion
organelle interaction
von Willebrand factor
Weibel-Palade body
DiffStyler: Controllable Dual Diffusion for Text-Driven Image Stylization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Huang, Nisha
;
Zhang, Yuxin
;
Tang, Fan
;
Ma, Chongyang
;
Huang, Haibin
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Arbitrary image stylization
diffusion
textual guidance
neural network applications
How to Make Cross Encoder a Good Teacher for Efficient Image-Text Retrieval?
会议论文
, 美国西雅图, 2024-6
作者:
chen yuxin
;
ma zongyang
;
zhang ziqi
;
qi zhongang
;
yuan chunfeng
;
li bing
;
pu junfu
;
shan ying
;
qi xiaojuan
;
hu weiming
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:37/10
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提交时间:2024/06/25
ViLEM: Visual-Language Error Modeling for Image-Text Retrieval
会议论文
, 加拿大温哥华, 2023-6
作者:
chen yuxin
;
ma zongyang
;
zhang ziqi
;
qi zhongang
;
yuan chunfeng
;
shan ying
;
li bing
;
hu weiming
;
qie xiaohu
;
wu jianping
Adobe PDF(1379Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/06/25
CLUSTER CONSTRAINTBASEDSPARSENMFFORHYPERSPECTRALIMAGERY UNMIXING
会议论文
, 法国巴黎, 10月27-30日
作者:
Jiang XW(蒋心为)
;
Ma L(马雷)
;
Yang YP(杨一平)
Adobe PDF(261Kb)
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浏览/下载:22/8
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提交时间:2024/06/24
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
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提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
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提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing