×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [53]
09年以前成果 [14]
脑图谱与类脑智能实... [10]
中国科学院工业视觉智... [9]
国家专用集成电路设计... [6]
中国科学院分子影像重... [5]
更多...
作者
马宏文 [22]
王鼎 [18]
邹伟 [15]
马洪轩 [15]
潘春洪 [14]
马颂德 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [75]
会议论文 [25]
学位论文 [5]
专利 [4]
发表日期
2024 [5]
2023 [8]
2022 [4]
2021 [8]
2020 [4]
2019 [7]
更多...
语种
英语 [66]
中文 [6]
出处
Internatio... [6]
NEUROCOMPU... [6]
CHINESE JO... [3]
IEEE TRANS... [3]
INFORMATIO... [3]
Internatio... [3]
更多...
资助项目
National N... [4]
National K... [3]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [61]
EI [11]
ISTP [2]
SCIE [1]
导师
刘德荣 [1]
彭思龙 [1]
徐常胜 [1]
邹伟 [1]
马颂德 [1]
资助机构
61273140 [10]
61304086 [9]
National N... [9]
Early Care... [7]
National K... [7]
National N... [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共109条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Attention-Based Multiscale Feature Fusion for Efficient Surface Defect Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Yuhao
;
Liu, Qing
;
Su, Hu
;
Zhang, Jiabin
;
Ma, Hongxuan
;
Zou, Wei
;
Liu, Song
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Attention mechanism
feature enhancement
feature fusion
object detection
surface defect detection
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/22
  |  
提交时间:2024/06/11
Morphological Process of Spermiogenesis Revealed by Ultrathin Sections-Scanning Electron Microscopy
期刊论文
Acta Biochimica et Biophysica Sinica, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Limei, Lin
;
Lina, Zhang
;
Hongtu, Ma
;
Xi, Chen
;
Keliang, Pang
;
Linlin, Li
;
Hua Han
Microsoft Word(2907Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/8
  |  
提交时间:2024/06/11
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Zheng Zhu
;
Zhaobing Kang
Adobe PDF(6468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/20
  |  
提交时间:2024/06/06
mobile robot
multiple points
path planning
the field-of-view
A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/22
  |  
提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/20
  |  
提交时间:2024/05/28
Novel methods for locating and matching IC cells based on standard cell libraries
期刊论文
MICROELECTRONIC ENGINEERING, 2024, 卷号: 283, 页码: 12
作者:
Liu, Can
;
Wang, Kaige
;
Li, Qing
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Reverse engineering
Integrated circuits
Scanning electron microscopy
Image processing
Hardware security
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/18
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Powerful-IoU: More straightforward and faster bounding box regression loss with a nonmonotonic focusing mechanism
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 170, 页码: 276-284
作者:
Liu, Can
;
Wang, Kaige
;
Li, Qing
;
Zhao, Fazhan
;
Zhao, Kun
;
Ma, Hongtu
收藏
  |  
浏览/下载:106/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Object detection
Bounding box regression
Loss function design
Focusing mechanism