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Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liu, Yanhong;  Li, En;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2021/03/08
Data augmentation  deep convolutional network model  object location  samples updating  semantic segmentation  weld bead  
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liu, Yanhong;  Li, En;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2021/01/06
Inspection  Poles and towers  Task analysis  Insulators  Smart grids  Feature extraction  Inspection methods  inspection platforms  inspection sensors  inspection task  power line inspection  
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:  Yang, Lei;  Liu, Yanhong;  Peng, Jinzhu;  Liang, Zize
收藏  |  浏览/下载：229/0  |  提交时间：2020/06/22
Seam extraction  3D Reconstruction  Point cloud segmentation  Feature extraction  Path planning  Pose estimation  
康复机器人小腿调整系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  侯增广;  李鹏峰;  谭民;  王洪波;  胡国清;  程龙;  徐震;  甄红卫;  李庆玲;  张峰;  陈翼雄;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2015/09/22
功能性电刺激系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06
发明人:  侯增广;  谭民;  陈翼雄;  李鹏峰;  王洪波;  程龙;  胡国清;  李庆玲;  张峰;  胡进;  张新超;  洪毅;  张军卫;  白金柱;  吕振
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2015/09/22