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Improved Self-Propelled Swarms Model with Enhanced Convergence Efficiency
会议论文
, Tianjing, China, 2020
作者:
Boyin Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Shiguang Wu
;
Lele Wang
Adobe PDF(210Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/07/12
Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)
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浏览/下载:46/12
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提交时间:2024/07/10
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
Adobe PDF(11335Kb)
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浏览/下载:49/5
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提交时间:2024/07/05
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking (vol 132, pg 872, 2024)
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 卷号: 132, 期号: 5, 页码: 1880-1880
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/04
Triple Interactions Between the Environment, Brain, and Behavior in Children: An ABCD Study
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 95, 期号: 9, 页码: 828-838
作者:
Zhi, Dongmei
;
Jiang, Rongtao
;
Pearlson, Godfrey
;
Fu, Zening
;
Qi, Shile
;
Yan, Weizheng
;
Feng, Aichen
;
Xu, Ming
;
Calhoun, Vince
;
Sui, Jing
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/04
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
;
Xie, Sangma
;
Shi, Weiyang
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzai
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提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Image captioning: Semantic selection unit with stacked residual attention
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2024, 卷号: 144, 页码: 12
作者:
Song, Lifei
;
Li, Fei
;
Wang, Ying
;
Liu, Yu
;
Wang, Yuanhua
;
Xiang, Shiming
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Image captioning
Semantic attributes
Semantic selection unit
Transformer
Stacked residual attention
Understanding and Mitigating Dimensional Collapse in Federated Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 2936-2949
作者:
Shi, Yujun
;
Liang, Jian
;
Zhang, Wenqing
;
Xue, Chuhui
;
Tan, Vincent Y. F.
;
Bai, Song
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提交时间:2024/07/03
Federated learning
representation learning
distribution shift
dimensional collapse
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
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