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中国科学院自动化研究所机构知识库
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JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
MapGuide: A Simple yet Effective Method to Reconstruct Continuous Language from Brain Activities
会议论文
Proceedings of the 2024 Conference of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics: Human Language Technologies (Volume 1: Long Papers), Mexico City, Mexico, 2024-6
作者:
Xinpei, Zhao
;
Jingyuan, Sun
;
Shaonan, Wang
;
Jing, Ye
;
Xiaohan, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(843Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/06/27
neural decoding
MRFTrans: Multimodal Representation Fusion Transformer for Monocular 3D Semantic Scene Completion
期刊论文
Information Fusion, 2024, 页码: 102493
作者:
Xu RT(许镕涛)
;
Jiguang Zhang
;
Jiaxi Sun
;
Changwei Wang
;
Yifan Wu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:45/12
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提交时间:2024/06/24
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
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浏览/下载:50/16
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提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
Relevant Intrinsic Feature Enhancement Network for Few-Shot Semantic Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 2.20-2.27
作者:
Xiaoyi Bao
;
Jie Qin
;
Siyang Sun
;
Xingang Wang
;
Yun Zheng
Adobe PDF(9284Kb)
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浏览/下载:52/17
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提交时间:2024/06/04
Coarse-to-Fine Recurrently Aligned Transformer with Balance Tokens for Video Moment Retrieval and Highlight Detection
会议论文
, 日本横滨, 2024-6
作者:
Pan Yi
;
Zhang Yujia
;
Chang Hui
;
Shiying Sun
;
Zhou Feihu
;
Zhao Xiaoguang
Adobe PDF(1027Kb)
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浏览/下载:75/28
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提交时间:2024/05/31
ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery
期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者:
Song Zhang
;
Lei He
;
Dong Wang
;
Hongyun Bao
;
Suncong Zheng
;
Yuqiao Liu
;
Baihua Xiao
;
Jiayue Li
;
Dongyuan Lu
;
Nan Zheng
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提交时间:2024/05/31
利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202410126189.2, 申请日期: 2024-05-14,
发明人:
王琪
;
常慧
;
赵晓光
;
孙世颖
;
张宇佳
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提交时间:2024/05/30
A comprehensive review of image retargeting
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 579, 页码: 18
作者:
Fan, Xiaoting
;
Zhang, Zhong
;
Sun, Long
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
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提交时间:2024/05/30
Image retargeting
Stereoscopic image
Discrete method
Continuous method
Deep learning
基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者:
冯晓萌
;
孙秋野
;
王冰玉
;
高嘉文
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提交时间:2024/05/20
SIR蠕虫模型
虚假数据注入
信息物理联合仿真
电力系统状态估计
Q学习