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Landmark-RxR: Solving Vision-and-Language Navigation with Fine-Grained Alignment Supervision
会议论文
, 线上, 2021-12-7至2021-12-10
作者:
Keji He
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Jianhua Yang
;
Dong An
;
Shuanglin Sima
;
Liang Wang
Adobe PDF(871Kb)
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浏览/下载:16/6
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提交时间:2024/06/26
Mining the User's Personality With an Attention-Based Label Prompt Method
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2024, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 31-39
作者:
Chen, Liping
;
Wu, Yilin
;
Li, Qiudan
;
Song, Yuxuan
;
Yuan, Chenyu
;
Zeng, Daniel
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/30
Semantics
Writing
Predictive models
Artificial intelligence
Feature extraction
Task analysis
Intelligent systems
Identification of persons
Behavioral sciences
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
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浏览/下载:22/7
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提交时间:2024/05/28
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:
秦龙
;
武万森
;
刘丹
;
胡越
;
尹全军
;
阳东升
;
王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)
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浏览/下载:60/22
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提交时间:2024/04/28
大语言模型
工具调用
多步推理
深度学习
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
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浏览/下载:89/32
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提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Assessment of Spatiotemporal Patterns and the Effect of the Relationship between Meteorological Drought and Vegetation Dynamics in the Yangtze River Basin Based on Remotely Sensed Data
期刊论文
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 14, 页码: 17
作者:
Dong, Xiujuan
;
Zhou, Yuke
;
Liang, Juanzhu
;
Zou, Dan
;
Wu, Jiapei
;
Wang, Jiaojiao
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2023/11/17
climate change
meteorological drought
vegetation dynamics
SIF
NDVI
Yangtze River Basin
Gravitational Wave Detection Based on Squeeze-and-excitation Shrinkage Networks and Multiple Detector Coherent SNR
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2022, 卷号: 22, 期号: 11, 页码: 13
作者:
Yan, Rui-Qing
;
Liu, Wei
;
Yin, Zong-Yao
;
Ma, Rong
;
Chen, Si-Ying
;
Hu, Dan
;
Wu, Dan
;
Yu, Xian-Chuan
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2022/11/14
methods: data analysis
methods: statistical
gravitational waves
Gait definition and successive gait-transition method based on energy consumption for a quadruped
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 1;1, 页码: 29-37
作者:
Zhao Danpu
;
Xu Jing
;
Wu Dan
;
Chen Ken
;
Li Chengrong
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2020/10/27
Gait Definition
Standard Gaits
Quadruped
Gait-transition