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Ensemble Quadratic Assignment Network for Graph Matching
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2024, 页码: 23
作者:
Tan, Haoru
;
Wang, Chuang
;
Wu, Sitong
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Graph matching
Combinatorial optimization
Graph neural network
Ensemble learning
Deep learning radiomics of multimodal ultrasound for classifying metastatic cervical lymphadenopathy into primary cancer sites: a feasibility study (dec, 10.1055/a-2161-9369, 2023)
期刊论文
ULTRASCHALL IN DER MEDIZIN, 2024, 页码: 1
作者:
Zhu, Yangyang
;
Meng, Zheling
;
Wu, Hao
;
Fan, Xiao
;
Lv, Wenhao
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
;
Nie, Fang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Spatial patterns of noise-induced inner hair cell ribbon loss in the mouse mid-cochlea
期刊论文
ISCIENCE, 2024, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 16
作者:
Lu, Yan
;
Liu, Jing
;
Li, Bei
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Fangfang
;
Wang, Shengxiong
;
Wu, Hao
;
Han, Hua
;
Hua, Yunfeng
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
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浏览/下载:29/7
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提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Robust Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on a Recurrent Neural Network and Muscle Synergies
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, 页码: 1-16
作者:
Jiahao Chen
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Huang X(黄销)
Adobe PDF(4084Kb)
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浏览/下载:46/9
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal system
Robots
Muscles
Reinforcement learning
Robustness
Learning systems
Recurrent neural networks
Musculoskeletal robots
recurrent neural network
muscle synergy
robustness
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
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浏览/下载:20/4
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提交时间:2024/06/04
Muscle synergy
musculoskeletal robots
reinforcement learning
RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Matching-based Term Semantics Pre-training for Spoken Patient Query Understanding
会议论文
, Rhodes, Greece, 2023-6-6 - 2023-6-10
作者:
Zefa Hu
;
Xiuyi Chen
;
Haoran Wu
;
Minglun Han
;
Ziyi Ni
;
Jing Shi
;
Shuang Xu
;
Bo Xu
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提交时间:2024/05/29
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:
Yang Li
;
Xiao Wang
;
Zhifan He
;
Ze Wang
;
Ke Cheng
;
Sanchuan Ding
;
Yijing Fan
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Xiaotao Li
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Yawen Niu
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Zhenqi Hao
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Bin Gao
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Huaqiang Wu
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提交时间:2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)
deep learning
defect detection
printed circuit board assembly (PCBA)
semantic segmentation
基于自注意力对抗的深度子空间聚类
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 271-281
作者:
尹明
;
吴浩杨
;
谢胜利
;
杨其宇
Adobe PDF(5066Kb)
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提交时间:2024/05/20
子空间聚类
生成对抗网络
自注意力模型
深度学习