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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:
吴孙勇
;
王力
;
李天成
;
孙希延
;
蔡如华
Adobe PDF(3042Kb)
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
有限感知范围
视场互补
多伯努利关联
算术平均融合
多目标跟踪
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:
胡开喜
;
李琳
;
吴小华
;
解庆
;
袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/04/25
序列推荐
动态兴趣
知识蒸馏
刻意训练
Parameter-Free Shifted Laplacian Reconstruction for Multiple Kernel Clustering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1072-1074
作者:
Xi Wu
;
Zhenwen Ren
;
F. Richard Yu
Adobe PDF(515Kb)
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浏览/下载:95/45
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提交时间:2024/03/18
Surgivisor: Transformer-based semi-supervised instrument segmentation for endoscopic surgery
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 10
作者:
Wu, Zhiying
;
Lau, Chun Yin
;
Zhou, Qianang
;
Wu, Jinlin
;
Wang, Yuxi
;
Liu, Qifeng
;
Lei, Zhen
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2023/12/21
Transformer
Semi-supervised segmentation
Structural similarity
Surgical instrument segmentation
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:192/48
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
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Sun, Xiaoyan
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Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
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Cheng, Fang
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Wei, Peng-Hu
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Zhang, Shiqian
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Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
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提交时间:2023/11/17
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Liu BX(刘秉熙)
;
Tang FL(唐付林)
;
Fu YJ(傅禹杰)
;
Yang YQ(杨彦群)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)
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提交时间:2023/04/26
Adaptive Attitude Control for a Coaxial Tilt-Rotor UAV via Immersion and Invariance Methodology
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1710-1713
作者:
Longlong Chen
;
Zongyang Lv
;
Xiangyu Shen
;
Yuhu Wu
;
Xi-Ming Sun
Adobe PDF(5697Kb)
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浏览/下载:144/50
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提交时间:2022/08/19
Automatic Detection and Fitting of Ellipse Markers Using EllipseNet
会议论文
, Montréal, Québec, August 21-25, 2022
作者:
Zhengda Qian
;
Fulin Tang
;
Bingxi Liu
;
Yujie Fu
;
Shaohuan Wu
;
Xiaohong Jia
;
Yihong Wu
Adobe PDF(9937Kb)
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提交时间:2022/06/16
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb)
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提交时间:2022/06/15