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Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/06/25
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)
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浏览/下载:38/13
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提交时间:2024/06/25
A Multiposture Robot for Full Cycle Rehabilitation of Lower Limbs: Design and Autonomous Training
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Xiang, Kexin
;
Ren, Shixin
;
Lin, Tianyu
;
Liu, Shengda
;
Liang, Xu
;
Wang, Jiaxing
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/05/30
Autonomous training based on surface electromyography (sEMG)
mechanism design and optimization
rehabilitation robot
training trajectory optimization
Muscle Synergy Analysis Based on NMF for Lower Limb Motor Function Assessment
会议论文
, Xishuangbanna, China, December 5-9, 2022
作者:
Kexin Xiang
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Chutian Zhang
;
Jiaxing Wang
;
Weiguo Shi
;
Yuze Jiao
;
Tianyu Lin
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提交时间:2023/06/28
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2022/06/06
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
A Deep-Learning Model With the Attention Mechanism Could Rigorously Predict Survivals in Neuroblastoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2021, 卷号: 11, 页码: 14
作者:
Feng, Chenzhao
;
Xiang, Tianyu
;
Yi, Zixuan
;
Meng, Xinyao
;
Chu, Xufeng
;
Huang, Guiyang
;
Zhao, Xiang
;
Chen, Feng
;
Xiong, Bo
;
Feng, Jiexiong
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提交时间:2021/11/02
neuroblastoma
survival
deep-learning (DL)
individual therapy
transcriptome
平行高特:基于ACP的平行痛风诊疗系统框架
期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1057-1068
作者:
王飞跃
;
李长贵
;
国元元
;
王静
;
王晓
;
邱天雨
;
孟祥冰
;
施小博
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提交时间:2018/10/10
平行高特
平行痛风诊疗
平行医学
人工智能
平行智能
Acp 理论
社会物理信息系统(Cpss)
Countermeasures to face photo spoofing attacks by exploiting structure and texture information from rotated face sequences
专著章节/文集论文
出自: Mobile Biometrics, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国, 英国:IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, IET Digital Library, 2017
作者:
Lei Z(雷震)
;
Wang Tao
;
Xiangyu Zhu
;
Tianyu Fu
;
Stan Z. Li
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提交时间:2018/01/05
Robust Foreground Segmentation Using Subspace Based Background Model
会议论文
ASIA-PACIFIC CONFERENCE ON INFORMATION PROCESSING (APCIP), 2009
作者:
Zhang, JX
;
Tian, Y
;
Yang, YP
;
Zhu, CF
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提交时间:2015/08/19