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Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Han, Xu
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liao, Xishun
;
He, Brian Yueshuai
;
Zheng, Zhaoliang
;
Wang, Yutong
;
Xiang, Hao
;
Zhou, Zewei
;
Gao, Letian
;
Fan, Lili
;
Li, Yuke
;
Ma, Jiaqi
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Foundation intelligence
foundation models
smart infrastructure
transportation 5.0
Cooperative Localization in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4259-4264
作者:
Gao, Letian
;
Xia, Xin
;
Zheng, Zhaoliang
;
Xiang, Hao
;
Meng, Zonglin
;
Han, Xu
;
Zhou, Zewei
;
He, Yi
;
Wang, Yutong
;
Li, Zhaojian
;
Zhang, Yubiao
;
Ma, Jiaqi
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
Location awareness
Transportation
Roads
Robot sensing systems
Safety
Digital twins
Computational modeling
Cooperative driving
cooperative localization
localization service
smart infrastructure
transportation 5.0
A novel registration method for long-serial section images of EM with a serial split technique based on unsupervised optical flow network
期刊论文
BIOINFORMATICS, 2023, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 11
作者:
Xin, Tong
;
Lv, Yanan
;
Chen, Haoran
;
Li, Linlin
;
Shen, Lijun
;
Shan, Guangcun
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
收藏
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浏览/下载:152/0
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提交时间:2023/11/17
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
, 2023
作者:
辛桐
Adobe PDF(26012Kb)
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浏览/下载:116/2
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
Parallel Vision for Long-tail Regularization: Initial Results from IVFC Autonomous Driving Testing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 页码: 14
作者:
Jiangong Wang
;
Xiao Wang
;
Tianyu Shen
;
Yutong Wang
;
Li Li
;
Yonglin Tian
;
Hui Yu
;
Long Chen
;
Jingmin Xin
;
Xiangbin Wu
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:166/45
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提交时间:2023/06/25
Distributed Adaptive Asymptotic Tracking of 2-D Vehicular Platoon Systems With Actuator Faults and Spacing Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1352-1354
作者:
Jiayi Lei
;
Yuan-Xin Li
;
Shaocheng Tong
Adobe PDF(1271Kb)
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提交时间:2023/04/26
Deep learning radiomics of ultrasonography for comprehensively predicting tumor and axillary lymph node status after neoadjuvant chemotherapy in breast cancer patients: A multicenter study
期刊论文
CANCER, 2022, 页码: 11
作者:
Gu, Jionghui
;
Tong, Tong
;
Xu, Dong
;
Cheng, Fang
;
Fang, Chengyu
;
He, Chang
;
Wang, Jing
;
Wang, Baohua
;
Yang, Xin
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Jiang, Tian'an
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提交时间:2023/03/20
breast cancer
deep learning
lymph node metastasis
neoadjuvant chemotherapy
pathologic complete response
treatment decision
ultrasonography
Highly sensitive magnetic particle imaging of vulnerable atherosclerotic plaque with active myeloperoxidase-targeted nanoparticles (vol 11, pg 506, 2021)
期刊论文
THERANOSTICS, 2022, 卷号: 12, 期号: 17, 页码: 7641-7641
作者:
Tong, Wei
;
Hui, Hui
;
Shang, Wenting
;
Zhang, Yingqian
;
Tian, Feng
;
Ma, Qiang
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Chen, Yundai
收藏
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2023/03/20