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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
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提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
基于事件触发的分布式优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:
杨涛
;
徐磊
;
易新蕾
;
张圣军
;
陈蕊娟
;
李渝哲
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
事件触发通信
Zeno行为
比例积分算法
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
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提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
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浏览/下载:12/3
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
面向高比例新能源电网的重大耗能企业需求响应调度
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 754-768
作者:
李远征
;
倪质先
;
段钧韬
;
徐磊
;
杨涛
;
曾志刚
Adobe PDF(2757Kb)
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提交时间:2024/05/09
重大耗能企业
需求侧响应
新能源并网
协调调度
生产调度
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:
秦龙
;
武万森
;
刘丹
;
胡越
;
尹全军
;
阳东升
;
王飞跃
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提交时间:2024/04/28
大语言模型
工具调用
多步推理
深度学习
面向战机大迎角机动过程的智能学习控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 719-730
作者:
于目航
;
王霞
;
杨林
;
许斌
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提交时间:2024/04/28
战机
大迎角机动
复合学习
自适应控制
控制分配
复杂装备系统弹性度量方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
作者:
杨博帆
;
张琳
;
汪文峰
;
唐冬丽
;
丁尔启
;
项阳
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提交时间:2024/04/25
弹性
可靠性工程
复杂系统
组件重要度