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High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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提交时间:2024/06/05
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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提交时间:2024/06/05
Surface and Edge Detection for Primitive Fitting of Point Clouds
会议论文
, Los Angeles CA USA, 2023-8-6至2023-8-10
作者:
Li, Yuanqi
;
Liu, Shun
;
Yang, Xinran
;
Guo, Jianwei
;
Guo, Jie
;
Guo, Yanwen
Adobe PDF(8381Kb)
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提交时间:2024/06/03
Primitive fitting
point cloud
shape reconstruction
deep neural network
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
Cross-modal Prototype Learning for Zero-shot Handwriting Recognition
会议论文
, Sydney, Australia, 20-25 Septemper 2019
作者:
Ao, Xiang
;
Zhang, Xu-Yao
;
Yang, Hong-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(226Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/05/30
printed character
handwritten character
cross-modal
prototype learning
zero-shot
Representative Demonstration Selection for In-Context Learning with Two-Stage Determinantal Point Process
会议论文
, Singapore, 2023-12
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Cao Liu
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
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提交时间:2024/05/30
Explanation Guided Knowledge Distillation for Pre-trained Language Model Compression
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2024, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 1-19
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Dianbo Sui
;
Yiming Ju
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1250Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/05/30
Information bottleneck based knowledge selection for commonsense reasoning
期刊论文
Information Sciences, 2024, 卷号: 660, 页码: 120134
作者:
Zhao Yang
;
Yuanzhe Zhang
;
Pengfei Cao
;
Cao Liu
;
Jiansong Chen
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1069Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/30
Altered global signal topography in Alzheimer's disease
期刊论文
eBioMedicine, 2024, 页码: 104455
作者:
Chen, Pindong
;
Zhao, Kun
;
Zhang, Han
;
Wei, Yongbin
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, zengqiang
;
Yao, Hongxiang
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhou, Bo
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Zhang, Xi
;
Liu, Bing
;
Liu, Yong
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提交时间:2024/05/29
Reconfiguration of Structural and Functional Connectivity Coupling in Patient Subgroups With Adolescent Depression
期刊论文
JAMA Network Open, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 1
作者:
Ming, Xu
;
Xuemei, Li
;
Teng, Teng
;
Yang, Huang
;
Mengqi, Liu
;
Yicheng, Long
;
Fajin, Lv
;
Dongmei, Zhi
;
Xiang, Li
;
Aichen, Feng
;
Shan, Yu
;
Vince, Calhoun
;
Xinyu, Zhou
;
Jing, Sui
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提交时间:2024/05/28