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中国科学院自动化研究所机构知识库
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非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:
林鹏
;
田宇
;
袁志明
;
张琦
;
董海荣
;
宋海锋
;
阳春华
Adobe PDF(2180Kb)
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提交时间:2024/05/20
高速铁路信号系统运维
分层架构模型
定量评估
风险预警
故障诊断
基于事件触发的分布式优化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:
杨涛
;
徐磊
;
易新蕾
;
张圣军
;
陈蕊娟
;
李渝哲
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
事件触发通信
Zeno行为
比例积分算法
面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者:
吴兴堂
;
杨明坤
;
王洪伟
;
周敏
;
吕金虎
;
董海荣
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提交时间:2024/05/20
高速铁路网
开行方案
负载均衡优化
网络鲁棒性
视频压缩感知多假设局部增强重构算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1984-1993
作者:
汤瑞东
;
杨春玲
;
禤韵怡
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提交时间:2024/05/20
视频压缩感知
多假设预测
相似块匹配
增强重构
卷积神经网络表征可视化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1890-1920
作者:
司念文
;
张文林
;
屈丹
;
罗向阳
;
常禾雨
;
牛铜
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提交时间:2024/05/20
深度学习
卷积神经网络
可解释性
表征可视化
显著图
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
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王向禹
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郭川东
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童良乐
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胡权
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
作者:
杨天金
;
侯振杰
;
李兴
;
梁久祯
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宦娟
;
郑纪翔
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提交时间:2024/05/20
行为识别
信息融合
深度时空图
多聚点子空间学习
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2729-2743
作者:
庄波
;
崔宝同
;
楼旭阳
;
陈娟
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提交时间:2024/05/20
分数阶偏微分方程
反应扩散系统
反步法
边界控制
输出反馈
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
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提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
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贝塞尔曲线
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