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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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提交时间:2024/06/06
BrainCog: A spiking neural network based, braininspired cognitive intelligence engine for braininspired AI and brain simulation
期刊论文
Patterns, 2023, 页码: 100789
作者:
Zeng, Yi
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhao, Feifei
;
Shen, Guobin
;
Dong, Yiting
;
Lu, Enmeng
;
Zhang, Qian
;
Sun, Yinqian
;
Liang, Qian
;
Zhao, Yuxuan
;
Zhao, Zhuoya
;
Fang, Hongjian
;
Wang, Yuwei
;
Li, Yang
;
Liu, Xin
;
Du, Chengcheng
;
Kong, Qingqun
;
Zizhe, Ruan
;
Weida Bi
Adobe PDF(6608Kb)
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提交时间:2024/06/06
基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术
期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者:
张雪
;
葛文琦
;
余锦
;
刘殿敏
;
常慧
;
樊仲维
Adobe PDF(1196Kb)
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提交时间:2024/06/05
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection
会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
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提交时间:2024/06/04
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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提交时间:2024/06/03
ProSyno: Context-Free Prompt Learning for Synonym Discovery
期刊论文
Frontiers of Computer Science, 2024, 页码: 1-14
作者:
Song Zhang
;
Lei He
;
Dong Wang
;
Hongyun Bao
;
Suncong Zheng
;
Yuqiao Liu
;
Baihua Xiao
;
Jiayue Li
;
Dongyuan Lu
;
Nan Zheng
Adobe PDF(19187Kb)
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提交时间:2024/05/31
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Model-Based Trajectory Planning of a Hybrid Robot for Powerline Inspection
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3443-3450
作者:
Zhishuo, Li
;
Yunong, Tian
;
Guodong, Yang
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Zize, Liang
;
Min, Tan
Adobe PDF(2815Kb)
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提交时间:2024/05/31
Aerial systems
Applications
constrained motion planning
motion and path planning
Breaking boundaries in radiology: redefining AI diagnostics via raw data ahead of reconstruction
期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2024, 卷号: 69, 期号: 7
作者:
He,Bingxi
;
Sun,Caixia
;
Li,Hailin
;
Wang,Yongbo
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She,Yunlang
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Zhao,Mengmeng
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Fang,Mengjie
;
Zhu,Yongbei
;
Wang,Kun
;
Liu,Zhenyu
;
Wei,Ziqi
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Mu,Wei
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Wang,Shuo
;
Tang,Zhenchao
;
Wei,Jingwei
;
Shao,Lizhi
;
Tong,Lixia
;
Huang,Feng
;
Tang,Mingze
;
Guo,Yu
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Zhang,Huimao
;
Dong,Di
;
Chen,Chang
;
Ma,Jianhua
;
Tian,Jie
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提交时间:2024/05/30
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