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浏览/检索结果: 共155条，第1-10条 帮助

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灰狼与郊狼混合优化算法及其聚类优化 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2757-2776
作者:  张新明;  姜云;  刘尚旺;  刘国奇;  窦智;  刘艳
Adobe PDF(1675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
优化算法  灰狼优化算法  郊狼优化算法  混合算法  聚类优化  
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Zhang, Chaofan;  Wang, Rui;  Zhang, Boyue;  Zhang, Shaolin;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2024/03/27
Robot sensing systems  Sensors  Geometry  Cameras  Deformation  Robots  Biosensors  Bionic fingertip  manipulation  ray tracing  tactile sensor  
Skeleton-aware Implicit Function for Single-view Human Reconstruction 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2023, 页码: 379-389
作者:  Pengpeng Liu;  Guixuan Zhang;  Shuwu Zhang;  Yuanhao Li;  Zhi Zeng
Adobe PDF(1470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/29  |  提交时间：2024/01/12
Body Pose, Human Reconstruction, Implicit Function, Parametric Body Model, Single-view  
Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Zhang, Shaolin;  Zhang, Chaofan
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2023/11/17
Sensors  Task analysis  Three-dimensional displays  Point cloud compression  Feature extraction  Adaptive control  Grasping  Dexterous manipulation  slip detection  slip feedback control  tactile sensing  
Robust Texture-Aware Local Adaptive Image Watermarking With Perceptual Guarantee 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4660-4674
作者:  Huang, Ying;  Guan, Hu;  Liu, Jie;  Zhang, Shuwu;  Niu, Baoning;  Zhang, Guixuan
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2023/11/16
Adaptive  image watermarking  image texture  imperceptibility  robustness  
GelStereo 2.0: An Improved GelStereo Sensor With Multimedium Refractive Stereo Calibration 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Zhang, Chaofan;  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Hu, Jingyi;  Cai, Yinghao;  Wang, Rui;  Wang, Yu
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2023/11/16
Index Terms-3-D geometry sensing  ray tracing  refrac-tive calibration  robotic manipulation  tactile sensors  
基于X光图像的违禁物品检测识别方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110360744.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人:  刘杰;  张树武;  郑阳
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2023/05/02
一种含有目标物品的X光图像生成方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2021 1 0458638.X, 申请日期: 2022-11-25,
发明人:  张树武;  刘杰;  郑阳
Adobe PDF(1254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/48  |  提交时间：2023/05/02
ECSS: High-Embedding-Capacity Audio Watermarking with Diversity Reception 期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 23
作者:  Wu, Shiqiang;  Huang, Ying;  Guan, Hu;  Zhang, Shuwu;  Liu, Jie
收藏  |  浏览/下载：165/0  |  提交时间：2023/02/22
digital audio watermarking  embedding capacity  spread spectrum  diversity reception  
Self-Supervised Contact Geometry Learning by GelStereo Visuotactile Sensing 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Zhang, Chaofan;  Chen, Lipeng;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1925Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：569/297  |  提交时间：2022/06/06
Geometry  Sensors  Three-dimensional displays  Estimation  Image reconstruction  Tactile sensors  Color  Depth estimation  robotic sensing systems  self-supervised learning  tactile sensors