×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
09年以前成果 [2]
毕业生 [1]
作者
侯增广 [8]
谭民 [6]
王磊 [1]
徐德 [1]
石光 [1]
王静 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2015 [1]
2013 [2]
2012 [1]
2009 [2]
2007 [1]
2006 [2]
更多...
语种
英语 [6]
中文 [1]
出处
NEUROCOMPU... [2]
ADVANCES I... [1]
FUZZY SYST... [1]
INTERNATIO... [1]
Internatio... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [6]
EI [2]
ISTP [2]
导师
侯增广 [1]
谭民 [1]
资助机构
61175076 [1]
61225017) [1]
China Post... [1]
National N... [1]
Natural Sc... [1]
Open Resea... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Adaptive segmentation of color image for vision navigation of mobile robots
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 523-532
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Yong-Qian
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2015/11/07
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhao, Zeng-Shun
;
Wang, L
;
Jiao, L
;
Shi, G
;
Li, X
;
Liu, J
收藏
  |  
浏览/下载:213/0
  |  
提交时间:2015/11/06
Evolved neural network ensemble by multiple heterogeneous swarm intelligence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: A, 页码: 29-38
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
浏览
  |  
Adobe PDF(1108Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:306/94
  |  
提交时间:2015/10/13
Neural Network Ensemble
Particle Swarm Optimization
Differential Evolution
Artificial Bee Colony
Chaotic Search
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/0
  |  
提交时间:2015/09/02
机器人定位
图像分割
竞争学习
隐马尔可夫模型
位姿估计
Mobile Robot Localization
Image Segmentation
Competitive Learning
Hidden Markov Model
Pose Estimation
An evolutionary rbf networks based on rpcl and its application in fault diagnosis
会议论文
International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC), 2009
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Xu, De
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2015/08/19
A novel clustering method combining heuristics and information theorem
会议论文
International Conference on Natural Computation (ICNC), 2009
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Gabor face recognition by multi-channel classifier fusion of supervised kernel manifold learning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 97, 页码: 398-404
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Zhang, Li
;
Zhao, Meng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Chang-Shui
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Face Recognition
Supervised Kernel Manifold Learning
Classifier Fusion
Gabor Wavelet
Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization
期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2013
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Lin, Yan-yan
;
Wei, Fang
;
Wang, Shi-Ku
;
Xiao, Tong-Lu
;
Cao, Mao-Yong
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Learning Representative Features for Robot Topological Localization Regular Paper
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Zhao, Zeng-Shun
;
Feng, Xiang
;
Wei, Fang
;
Lin, Yan-Yan
;
Li, Yi-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:276/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Vision-based Localization
Hidden Markov Model
Invariant Feature
Competitive Learning