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Adaptive segmentation of color image for vision navigation of mobile robots 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 523-532
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhang, Yong-Qian;  Wang, J;  Yi, Z;  Zurada, JM;  Lu, BL;  Yin, H
收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2015/11/07
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach 期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:  Zou, An-Min;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min;  Zhao, Zeng-Shun;  Wang, L;  Jiao, L;  Shi, G;  Li, X;  Liu, J
收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/11/06
Evolved neural network ensemble by multiple heterogeneous swarm intelligence 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 149, 期号: A, 页码: 29-38
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Feng, Xiang;  Lin, Yan-yan;  Wei, Fang;  Wang, Shi-Ku;  Xiao, Tong-Lu;  Cao, Mao-Yong;  Hou, Zeng-Guang
浏览  |  Adobe PDF(1108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/85  |  提交时间：2015/10/13
Neural Network Ensemble  Particle Swarm Optimization  Differential Evolution  Artificial Bee Colony  Chaotic Search  
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/0  |  提交时间：2015/09/02
机器人定位  图像分割  竞争学习  隐马尔可夫模型  位姿估计  Mobile Robot Localization  Image Segmentation  Competitive Learning  Hidden Markov Model  Pose Estimation  
An evolutionary rbf networks based on rpcl and its application in fault diagnosis 会议论文
International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC), 2009
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Hou, Zeng-Guang;  Xu, De;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2015/08/19
A novel clustering method combining heuristics and information theorem 会议论文
International Conference on Natural Computation (ICNC), 2009
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2015/08/19
Gabor face recognition by multi-channel classifier fusion of supervised kernel manifold learning 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 97, 页码: 398-404
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Zhang, Li;  Zhao, Meng;  Hou, Zeng-Guang;  Zhang, Chang-Shui
收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2015/08/12
Face Recognition  Supervised Kernel Manifold Learning  Classifier Fusion  Gabor Wavelet  
Improved Rao-Blackwellized Particle Filter by Particle Swarm Optimization 期刊论文
JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS, 2013
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Feng, Xiang;  Lin, Yan-yan;  Wei, Fang;  Wang, Shi-Ku;  Xiao, Tong-Lu;  Cao, Mao-Yong;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/08/12
Learning Representative Features for Robot Topological Localization Regular Paper 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:  Zhao, Zeng-Shun;  Feng, Xiang;  Wei, Fang;  Lin, Yan-Yan;  Li, Yi-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：256/0  |  提交时间：2015/08/12
Vision-based Localization  Hidden Markov Model  Invariant Feature  Competitive Learning