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Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Convergent Neuroimaging and Molecular Signatures in Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease: A Data-Driven Meta-Analysis with
N
=3,118
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2024, 页码: 13
作者:
Kang, Xiaopeng
;
Wang, Dawei
;
Lin, Jiaji
;
Yao, Hongxiang
;
Zhao, Kun
;
Song, Chengyuan
;
Chen, Pindong
;
Qu, Yida
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Zhou, Bo
;
Han, Tong
;
Liao, Zhengluan
;
Chen, Yan
;
Lu, Jie
;
Yu, Chunshui
;
Wang, Pan
;
Zhang, Xinqing
;
Li, Ming
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Liu, Bing
;
Han, Ying
;
Liu, Yong
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Alzheimer's disease
Structural magnetic resonance imaging
Meta-analysis
Brain atrophy
Gene set enrichment analysis
TextFormer: A Query-based End-to-end Text Spotter with Mixed Supervision
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 704-717
作者:
Yukun Zhai
;
Xiaoqiang Zhang
;
Xiameng Qin
;
Sanyuan Zhao
;
Xingping Dong
;
Jianbing Shen
Adobe PDF(2312Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/07/18
End-to-end text spotting
arbitrarily-shaped texts
transformer
mixed supervision
multitask modeling
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:41/11
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提交时间:2024/07/04
An Improved Minimax-Q Algorithm Based on Generalized Policy Iteration to Solve a Chaser-Invader Game
会议论文
, 线上, 2020-5
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(727Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/07/04
Prototypical Context-Aware Dynamics for Generalization in Visual Control With Model-Based Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 11
作者:
Wang, Junjie
;
Zhang, Qichao
;
Mu, Yao
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhuang, Yuzheng
;
Luo, Ping
;
Wang, Bin
;
Hao, Jianye
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/04
Context-aware
dynamics generalization
model-based reinforcement learning
visual control
Radiomic signatures associated with tumor immune heterogeneity predict survival in locally recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
JNCI-JOURNAL OF THE NATIONAL CANCER INSTITUTE, 2024, 页码: 10
作者:
Lin, Da-Feng
;
Li, Hai-Lin
;
Liu, Ting
;
Lv, Xiao-Fei
;
Xie, Chuan-Miao
;
Ou, Xiao-Min
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhao, Xun
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Chen, Wen-Hui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Mai, Hai-Qiang
;
Peng, Rou-Jun
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/04
Improving ellipse fitting via multi-scale smoothing and key-point searching
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 151, 页码: 15
作者:
Chen, Xiao-Diao
;
Qian, Cheng
;
Zhao, Mingyang
;
Yong, Jun -Hai
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2024/07/03
Ellipse fitting
Least-squares
RANSAC
Multi-scale smoothing
Key-point searching
Energy-Social Manufacturing for Social Computing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Zhao, Alexis Pengfei
;
Li, Shuangqi
;
Wang, Yanjia
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Wu, Chenye
;
Cao, Zhidong
;
Fei, Faith Xue
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Blockchain security
cyber-physical-social systems (CPSSs)
energy management
peer-to-peer trading
social manufacturing (SM)
LG-DBNet: Local and Global Dual-Branch Network for SAR Image Denoising
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Liu, Shuaiqi
;
Tian, Shikang
;
Zhao, Yuhang
;
Hu, Qi
;
Li, Bing
;
Zhang, Yu-Dong
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/07/03
Noise reduction
Radar polarimetry
Feature extraction
Speckle
Transforms
Filtering
Transformers
Convolutional neural network (CNN)
dual-branch network
hybrid attention module
self-attention mechanisms
synthetic aperture radar (SAR) image denoising