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A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
;
Zhang, Weimin
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
ScaleNet_ a convolutional network to extract multi-scale and fine-grained visual features
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 147560-147570
作者:
Zhang Jinpeng
;
Zhang Jinming
;
Hu Guyue
;
Cheng Yang
;
Yu Shan
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提交时间:2019/12/31
Image Classification
Convolutional Neural Networks
Resnet
Deconvolution
Sharp image estimation from a depth-involved motion-blurred image
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 171, 页码: 1185-1192
作者:
Xu, Yuquan
;
Hu, Xiyuan
;
Peng, Silong
Adobe PDF(10154Kb)
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提交时间:2016/01/18
Image Deblurring
Depth Reconstruction
Camera Shake
Image Deconvolution
空间变化的图像去模糊方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
徐宇泉
Adobe PDF(11180Kb)
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浏览/下载:333/0
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提交时间:2015/09/02
图像复原
去运动模糊
模糊核估计
空间变化模糊
图像反卷积
Image Restoration
Motion Deblurring
Kernel Estimation
Spatiallyvarying
Image Deconvolution
模糊图像复原若干技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
段江永
Adobe PDF(12702Kb)
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2015/09/02
图像去模糊
图像反卷积
区域约束
多焦融合
振铃去除
Image Deblurring
Image Deconvolution
Region Constraint
Multifocus Image Fusion
Ringing Removing
Single image blind deblurring with image decomposition
会议论文
IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), JapanKyoto Japan, 2012/3/25-2012/3/30
作者:
Xu Yuquan
;
Hu Xiyuan
;
Wang Lu
;
Peng Silong
;
Yuquan Xu
Adobe PDF(875Kb)
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提交时间:2015/08/19
Blind Deconvolution
Image Decomposition
Motion Deblurring
Image Enhancement
Compressed image deblurring
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2014, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 023020
作者:
Xu, Yuquan
;
Hu, Xiyuan
;
Peng, Silong
Adobe PDF(3313Kb)
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提交时间:2015/08/12
Image Deblurring
Image Deconvolution
Compression Error
Blocking Artifacts
Alternating Direction Method