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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:  葛泉波;  李凯;  张兴国
Adobe PDF(22579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/07/25
辅助无人机降落  舰载视觉系统  6D位姿估计  加权融合  关键点检测  级联特征提取  
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:  张琳;  薛建儒;  马超;  李庚欣;  李勇强
Adobe PDF(18296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/07/25
无人驾驶  轨迹规划  运动规划  贝叶斯网络  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/8  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.  
ReChoreoNet: Repertoire-based Dance Re-choreography with Music-conditioned Temporal and Style Clues 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 771-781
作者:  Ho Yin Au;  Jie Chen;  Junkun Jiang;  Yike Guo
Adobe PDF(2161Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/5  |  提交时间：2024/07/18
Generative model  cross-modality learning  normalizing flow  tempo synchronization  style transfer  
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:  Xiangwei Kong;  Shujie Liu;  Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/3  |  提交时间：2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application  explainable AI (XAI)  human-centered design  visual computing  medical diagnosis  
Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:  Huilin Zhou;   Jie Ren;   Huiqi Deng;   Xu Cheng;  Jinpeng Zhang;   Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/5  |  提交时间：2024/07/18
Model interpretability and transparency  explainable AI  game theory  interaction  deep learning  
Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:  Guangkai Xu;   Wei Yin;   Jianming Zhang;   Oliver Wang;  Simon Niklaus;   Simon Chen;   Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/2  |  提交时间：2024/07/18
Monocular depth estimation  depth completion  zero-shot generalization  scene reconstruction  neural network  
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:  Wei Ji;   Jingjing Li;   Qi Bi;   Tingwei Liu;  Wenbo Li;   Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/07/18
Segment anything model (SAM)  visual perception  segmentation  foundational model  computer vision  
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:  Tao Chen;  Ruiyuan Zhao;  Jian Chen;  Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/4  |  提交时间：2024/07/16