×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [220]
中国科学院分子影像重... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
投资企业 [1]
作者
王飞跃 [20]
王晓 [5]
王亮 [4]
田滨 [3]
王云龙 [3]
, [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [220]
发表日期
2024 [42]
2023 [57]
2022 [52]
2021 [32]
2020 [21]
2019 [8]
更多...
语种
英语 [8]
出处
IEEE/CAA... [121]
自动化学报 [39]
Internati... [30]
Machine I... [28]
IEEE Senso... [1]
Theranosti... [1]
更多...
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
收录类别
SCI [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National K... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共220条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:
Yishuai Lin
;
Gang Hu
;
Liang Wang
;
Qingshan Li
;
Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/10
  |  
提交时间:2024/06/07
Privacy-Preserving Average Consensus Algorithm Under Round-Robin Scheduling Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1705-1707
作者:
Yingjiang Guo
;
Wenying Xu
;
Haodong Wang
;
Jianquan Lu
;
Shengli Du
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/7
  |  
提交时间:2024/06/07
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/8
  |  
提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/7
  |  
提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:
Kun Jiang
;
Wenzhang Liu
;
Yuanda Wang
;
Lu Dong
;
Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/6
  |  
提交时间:2024/06/07
Latent variable model
maximum entropy
multi-agent reinforcement learning (MARL)
multi-agent system
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/7
  |  
提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:
Tianyu Shen
;
Jinlin Sun
;
Shihan Kong
;
Yutong Wang
;
Juanjuan Li
;
Xuan Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/10
  |  
提交时间:2024/05/22
基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:
蒋朝辉
;
许川
;
桂卫华
;
蒋珂
Adobe PDF(13570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/6
  |  
提交时间:2024/05/20
高炉炼铁
铁水硅含量
预测
工况迁移
密度峰值聚类
深度生成模型综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 40-74
作者:
胡铭菲
;
左信
;
刘建伟
Adobe PDF(3074Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/5
  |  
提交时间:2024/05/20
深度生成式模型
受限玻尔兹曼机
变分自编码器
流模型
生成对抗网络
自回归分布估计
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/11
  |  
提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习