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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
;
Jun Wang
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提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
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浏览/下载:35/10
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提交时间:2024/06/21
Learning to Align Question and Answer Utterances in Customer Service Conversation with Recurrent Pointer Networks
会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 2019.01.27 - 2019.02.01
作者:
Shizhu HE
;
Kang Liu
;
Weiting An
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浏览/下载:55/20
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提交时间:2024/06/20
Prediction and Calibration: Complex Reasoning over Knowledge Graph with Bi-directional Directed Acyclic Graph Neural Network
会议论文
, Toronto, Canada, 2023.07.09-2023.07.14
作者:
Yao Xu
;
Shizhu HE
;
Li Cai
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/06/20
Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning
会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:
Zhang, Duzhen
;
Zhang, Tielin
;
Jia, Shuncheng
;
Xu, Bo
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/06/11
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:53/13
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提交时间:2024/06/07
Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training
期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:
Qingxu, Fu
;
Xiaolin Ai
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
;
Wanmai Yuan
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:46/13
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提交时间:2024/06/05
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
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Nash stable
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