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Learning to Play Football from Sports Perspective: A Knowledge-embedded Deep Reinforcement Learning Framework 期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 12
作者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(2957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/6  |  提交时间：2024/07/12
QFuture: Learning Future Expectation Cognition in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 12
作者:  Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(6675Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/2  |  提交时间：2024/07/12
Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者:  Zhang Qingyang;  Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:  Wang, Zhipeng;  Lin, Runji;  Zhao, Zhiyu;  Chen, Xu;  Guo, Pengming;  Yang, Ning;  Wang,Zhicheng;  Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/11  |  提交时间：2024/06/07
Token-level Direct Preference Optimization 会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:  Zeng,Yongcheng;  Liu,Guoqing;  Ma,Weiyu;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/22  |  提交时间：2024/06/05
Dual Self-Awareness Value Decomposition Framework without Individual Global Max for Cooperative MARL 会议论文
, New Orleans, LA, USA, December 10-16, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Guangchong Zhou;  Zeren Zhang;  Guoliang Fan
Adobe PDF(8700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/15  |  提交时间：2024/05/28
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 132, 期号: 3, 页码: 1-59
作者:  Shiyu, Hu;  Xin, Zhao;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/8  |  提交时间：2024/01/22
Single object tracking  Experimental environment  Evaluation system  Performance analysis  
Efficient cooperative structured control for a multi-joint biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2506-2516
作者:  Yan Shuaizheng;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/45  |  提交时间：2023/05/31
SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER 会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者:  Fan ZY(范志赟);  Li J(李杰);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/67  |  提交时间：2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector  
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Dong, Huijie;  Tan, Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/168  |  提交时间：2022/08/19
Buoyancy driven  motion control  oceanic applications  system development  underwater gliding robots