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Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者:  Zhang AS(章澳顺);  Li E(李恩);  Zhang F(张峰);  Guo R(郭锐);  Luo MR(罗明睿);  Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/15  |  提交时间：2024/06/27
BCINet: An Optimized Convolutional Neural Network for EEG-Based Brain-Computer Interface Applications 会议论文
, 澳大利亚, 2021-1
作者:  Avinash Singh;  Tao X(陶显)
Adobe PDF(305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/06/05
Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:  Qu Z(屈震);  Tao X(陶显);  Shen F(沈飞);  Zhang ZT(张正涛);  Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/17  |  提交时间：2024/06/04
Design and Analysis of Hybrid Robots for Powerline Inspection 会议论文
, Bari, Italy, 2024-8-28
作者:  Zhishuo, Li;  Yunong, Tian;  Guodong, Yang;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Zize, Liang
Adobe PDF(2562Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/37  |  提交时间：2024/06/04
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/19  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Xu, Xinyao;  Xu, De;  Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/72  |  提交时间：2023/06/21
data augmentation  feature clustering  class-rebalance strategy  few-shot learning  fault diagnosis  
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/49  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
3D Pot-Shaped Object Localization Based on RGB-Image and Point Clouds 会议论文
, 线上, 2022-3-1
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Microsoft Word(2107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/41  |  提交时间：2023/05/29
DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation 会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:  Jie, Qin;  Jiayu, Zou;  Donghui, Li;  Xingang, Wang
Adobe PDF(3931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/33  |  提交时间：2023/04/26
ACTDet: Augmented Cross Grained Transformer for Industrial PCB Detection 会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:  Jiayu, Zou;  Jie, Qin;  Senlin, Lin;  Xingang, Wang
Adobe PDF(4293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/29  |  提交时间：2023/04/26