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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
BigyaPAn: Deep Analysis of Old Paper Advertisement
会议论文
, 深圳, 2021-9
作者:
Chandranath Adak
;
Tao X(陶显)
Adobe PDF(7853Kb)
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浏览/下载:33/9
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提交时间:2024/06/05
Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:
Qu Z(屈震)
;
Tao X(陶显)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)
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浏览/下载:39/16
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提交时间:2024/06/04
Neural Reflectance Decomposition Under Dynamic Point Light
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2195-2208
作者:
Li, Yuandong
;
Hu, Qinglei
;
Ouyang, Zhenchao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/05/30
3D reconstruction
differentiable rendering
self-supervised
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling
会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:
Wang KH(王凯辉)
;
SU Hu(苏虎)
;
Zou Wei(邹伟)
;
Ma HX(马洪轩)
;
Zhang Chi(张弛)
;
Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:42/15
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提交时间:2024/05/28
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:158/47
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
Motion Forecasting Network (MoFCNet): IMU-Based Human Motion Forecasting for Hip Assistive Exoskeleton
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5783-5790
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Deng, Jieren
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(1895Kb)
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浏览/下载:210/81
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提交时间:2023/11/17
Intention recognition
prosthetics and exoskeletons
human motion forecasting
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)
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浏览/下载:160/46
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提交时间:2023/09/25
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:148/44
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提交时间:2023/09/25
3D scenes
semantic segmentation
orthographic projection
Boosting Semi-Supervised Face Recognition with Raw Faces
期刊论文
Image and Vision Computing, 2022, 页码: 104512
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
Junjie Huang
;
Zheng Zhu
;
Xianlei Long
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(2048Kb)
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提交时间:2023/08/25