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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
, 2024
作者:
邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)
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浏览/下载:71/5
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提交时间:2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
, 2024
作者:
谢楚云
Adobe PDF(10360Kb)
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浏览/下载:34/1
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提交时间:2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载:218/11
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
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浏览/下载:174/8
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)
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浏览/下载:114/4
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
, 2023
作者:
李克强
Adobe PDF(27213Kb)
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浏览/下载:167/3
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王源
Adobe PDF(11307Kb)
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浏览/下载:183/4
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP
会议论文
, Virtual, 2020
作者:
Zhu, yu
;
Guo, Zhenyu
;
Liang, Tian
;
He, Xiangyu
;
Li, Chenghua
;
Leng, Cong
;
Jiang, Bo
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)
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提交时间:2022/07/01
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
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Camera localization
Camera pose determination
ACP-based Social Computing and Parallel Intelligence: Societies 5.0 and Beyond
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2016, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 377-393
作者:
Xiao Wang
;
Lingxi Li
;
Yong Yuan
;
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/10/09
Social Computing
Societies 5.0
Parallel Intelligence
Knowledge Automation
Cyberphysical-social System
Artificial Societies
Computational Experiments
Parallel Execution.