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Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning 期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:  Wang ZY(王梓薏);  Li XR(李欣然);  Sun LY(孙罗洋);  Zhang HF(张海峰);  Liu HL(刘华林);  Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/07/05
reinforcement learning  exploration efficiency  space reduction  
Memory-based Error Label Suppression for Embodied Self-Improving Object Detection 会议论文
, 意大利巴里, 2024-8-28
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/12  |  提交时间：2024/06/20
Self-Supervised Representation Learning from Arbitrary Scenarios 会议论文
, 美国西雅图, 2024
作者:  Li, Zhaowen;  Zhu, Yousong;  Chen, Zhiyang;  Gao, Zongxin;  Zhao, Chaoyang;  Zhao, Rui;  Tang, Ming;  Wang, Jinqiao
Adobe PDF(7423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/23  |  提交时间：2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/13  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
D2AH-PPO: Playing ViZDoom With Object-Aware Hierarchical Reinforcement Learning 会议论文
, 中国重庆, 2024.5.7-5.9
作者:  Niu LY(钮龙宇);  Wan J(万军)
Adobe PDF(1645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/8  |  提交时间：2024/05/28
深度强化学习  表征学习  分层学习