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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/44  |  提交时间：2023/10/08
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/69  |  提交时间：2023/07/06
Hardware Acceleration of Fully Quantized BERT for Efficient Natural Language Processing 会议论文
Proceedings of the 2021 Design, Automation and Test in Europe, DATE 2021, Virtual, Online, 2021-2
作者:  Liu, Zejian;  Li, Gang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/28  |  提交时间：2023/06/19
Deep Active Learning for Text Classification with Diverse Interpretations 会议论文
, Queensland, Australia, 2021.11.01-2021.11.05
作者:  Liu, Qiang;  Zhu, Yanqiao;  liu, Zhaocheng;  Zhang, Yufeng;  Wu, Shu
Adobe PDF(1506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/52  |  提交时间：2022/04/07
Multi-Agent Cooperation and Competition with Two-Level Ggraph Attention Network 会议论文
, 线上, 2020-11
作者:  Shiguang, Wu;  Zhiqiang, Pu;  Jianqiang, Yi;  Huimu, Wang
Adobe PDF(1185Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/1  |  提交时间：2021/06/24
Knowledge-Enriched Event Causality Identification via Latent Structure Induction Networks 会议论文
, Bangkok, Thailand (Online), August 1-6, 2021
作者:  Pengfei Cao;  Xinyu Zuo;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Yuguang Chen;  Weihua Peng
Adobe PDF(421Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/71  |  提交时间：2021/06/18
Sequence-to-Sequence Domain Adaptation Network for Robust Text Image Recognition 会议论文
, Long Beach, CA, 2019.06.16-2019.06.20
作者:  Zhang, Yaping;  Nie, Shuai;  Liu, Wenju;  Xu, Xing;  Zhang, Dongxiang;  Shen, Hengtao
浏览  |  Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/103  |  提交时间：2020/05/15
Domain Adaptation  Text Image Recognition  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：993/489  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit 会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:  Lei,yang;  En,li;  Zize,liang
浏览  |  Adobe PDF(1399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/49  |  提交时间：2019/04/24
Adit  Robotic  3d Reconstruction  Sfm  Pmvs