×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [15]
作者
陈紫渝 [5]
乔红 [3]
王军平 [3]
陈嘉浩 [2]
高伟 [1]
罗冠 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [15]
发表日期
2024 [3]
2023 [4]
2022 [2]
2021 [3]
2020 [1]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [13]
出处
ASSEMBLY A... [1]
Assembly A... [1]
IEEE INTER... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Dadu River... [1]
Developmen... [1]
更多...
收录类别
SCIE [15]
导师
资助机构
National K... [3]
National N... [3]
Dadu River... [1]
Developmen... [1]
Major Proj... [1]
STI [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCIE
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/19
  |  
提交时间:2024/06/12
Fast Noninvasive Morphometric Characterization of Free Human Sperms Using Deep Learning
期刊论文
Microscopy and Microanalysis, 2022, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1767-1779
作者:
Guole Liu
;
Hao Shi
;
Huan Zhang
;
Yating Zhou
;
Yujiao Sun
;
Wei Li
;
Xuefeng Huang
;
Yuqiang Jiang
;
Yaliang Fang
;
Ge Yang
Adobe PDF(1167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/15
  |  
提交时间:2024/06/11
bright-field microscopy
deep learning
human sperm
intracytoplasmic sperm injection
sperm morphology
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/17
  |  
提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/17
  |  
提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Motion Learning for Musculoskeletal Robots Based on Cortex-Inspired Motor Primitives and Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 744-756
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Wei Wu
Adobe PDF(3444Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/8
  |  
提交时间:2024/06/04
Biologically inspired control
motor preparation
motor primitive
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/6
  |  
提交时间:2024/06/04
Muscle synergy
musculoskeletal robots
reinforcement learning
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/12
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:
Guo, Jianwei
;
Liu, Yanchao
;
Song, Xin
;
Liu, Haoyu
;
Zhang, Xiaopeng
;
Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/13
  |  
提交时间:2024/06/03
3D reconstruction
3D Line cloud
Scene abstraction
Polygonal mesh model
The Human Continuity Activity Semisupervised Recognizing Model for Multiview IoT Network
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 9398-9410
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Wang, Junping
Adobe PDF(1944Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/4
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Sensors
Human activity recognition
Internet of Things
Data models
Sensor phenomena and characterization
Data mining
Activity feature extraction
deep learning
human activity recognition (HAR)
semisupervised learning
The Human Continuity Activity Semi-Supervised Recognizing Model for Multi-View IoT Network
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2023, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 2031-2046
作者:
Ruiwen Yuan
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(1265Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/43
  |  
提交时间:2023/05/05