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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:38/13  |  提交时间:2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
大规模超环神经网络分岔动力学 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1129-1136
作者:  张跃中;  肖敏;  王璐;  徐丰羽
Adobe PDF(8015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/7  |  提交时间:2024/05/20
神经网络  超环结构  时滞  稳定性  Hopf分岔  
通信受限的多智能体系统二分实用一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:  陈世明;  姜根兰;  张正
Adobe PDF(1674Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/5  |  提交时间:2024/05/20
多智能体系统  符号图  二分实用一致性  量化数据  通信时滞  
一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:  南静;  代伟;  袁冠;  周平
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/09
随机权神经网络  增量学习  空间几何角度最大化约束  无限逼近性  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/12  |  提交时间:2024/04/12
信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:  王财勇;  刘星雨;  房美玲;  赵光哲;  何召锋;  孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/17  |  提交时间:2024/04/12
虹膜识别  虹膜呈现攻击检测  虹膜合成  泛化性  可解释性  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/24  |  提交时间:2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模