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乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘健冉
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打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  葛明
Adobe PDF(2443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车  混合臂  模块化  嵌入式  防倾翻控制  Aerial Work Platform  Composite Structure  Modular  Embedded  Anti-overturning Control  
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  陈细军
Adobe PDF(1239Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  体系结构  运动控制  定位  避障  Mobile Robot  Architecture  Motion Control  Localization  Obstacle Avoidance