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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Parallel learning: a perspective and a framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 389 - 395
作者:
Li Li
;
Yilun Lin
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:160/40
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提交时间:2023/03/07
Social Media based Transportation Research: the State of the Work and the Networking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 1, 页码: 19-26
作者:
Yisheng Lv
;
Yuanyuan Chen
;
Xiqiao Zhang
;
Yanjie Duan
;
Naiqiang Li
Adobe PDF(13247Kb)
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浏览/下载:219/38
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提交时间:2022/04/08
transportation research , social media data , traffic information sources , social network analysis methods , collaboration patterns
深度强化学习进展: 从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero
期刊论文
控 制 理 论 与 应 用, 2017, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 1529-1546
作者:
唐振韬
;
邵 坤
;
赵冬斌
;
朱圆恒
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浏览/下载:311/53
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提交时间:2021/07/05
深度强化学习
AlphaGo Zero
深度学习
强化学习
人工智能
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
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浏览/下载:201/68
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者:
Sun-Chun Zhou
;
Rui Yan
;
Jia-Xin Li
;
Ying-Ke Chen
;
Huajin Tang
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提交时间:2021/02/23
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
RatSLAM
mobile robot
oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue)
cognitive map.
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
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提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
On the Centre of Mass Motion in Human Walking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 542-551
作者:
Justin Carpentier
;
Mehdi Benallegue
;
Jean-Paul Laumond
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提交时间:2021/02/23
Human locomotion
analytical model
centre of mass
locomotion signature
synergies.
Why and When Can Deep-but Not Shallow-networks Avoid the Curse of Dimensionality: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 503-519
作者:
Tomaso Poggio
;
Hrushikesh Mhaskar
;
Lorenzo Rosasco
;
Brando Miranda
;
Qianli Liao
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提交时间:2021/02/23
Deep learning
fine-grained image classification
semantic segmentation
convolutional neural network (CNN)
recurrent neural network (RNN).
Inferring Functional Connectivity in fMRI Using Minimum Partial Correlation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 371-385
作者:
Lei Nie
;
Xian Yang1 Pau(l)
;
M. Matthews
;
Zhi-Wei Xu
;
Yi-Ke Guo
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提交时间:2021/02/23
Functional connectivity
functional magnetic resonance imaging (fMRI)
network modelling
partial correlation
PCalgorithm
resting-state networks.
PLS-CCA Heterogeneous Features Fusion-based Low-resolution Human Detection Method for Outdoor Video Surveillance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 136-146
作者:
Hong-Kai Chen
;
Xiao-Guang Zhao
;
Shi-Ying Sun
;
Min Tan
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提交时间:2021/02/23
Low-resolution human detection
partial least squares
canonical correlation analysis
heterogeneous features
outdoor video surveillance.