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Software for Small-scale Robotics: A Review 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 515-524
作者:  Tobias Tiemerding;  Sergej Fatikow
浏览  |  Adobe PDF(1960Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：84/29  |  提交时间：2021/02/23
Robotic control  software engineering  micro/nano robotics  artificial intelligence (AI)  machine learning (ML)  open source.  
Genetic Programming-based Self-reconfiguration Planning for Metamorphic Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 431-442
作者:  Tarek Ababsa;  Noureddine Djedl;  Yves Duthen
浏览  |  Adobe PDF(2672Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/45  |  提交时间：2021/02/23
Modular robots  unit-compressible modules  self-reconfiguration  genetic programming  reconfiguration planning.  
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish 期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:  Yang, Yueqi;  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(1464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/76  |  提交时间：2019/06/24
Fault-tolerant Control  Robotic Fish  Motion Control  Feedback Controller  Feedforward Compensator  
Artificial intelligence test: a case study of intelligent vehicles 期刊论文
Artificial Intelligence Review, 2018, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 441–465
作者:  Li Li;  Yilun Lin;  Nan-Ning Zheng;  Fei-Yue Wang;  Yuehu Liu;  Dongpu Cao;  Kunfeng Wang;  Wu-Ling Huang
浏览  |  Adobe PDF(1876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：476/178  |  提交时间：2019/05/07
Artificial Intelligence  Intelligence Test  Turing Test  Simulation Test  
Domain Adaptation Tracker with Global and Local Searching 期刊论文
IEEE Access, 2018, 期号: 6, 页码: 42997 - 43008
作者:  Zhao, Fei;  Zhang,Ting;  Wu, Yi;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
浏览  |  Adobe PDF(5557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/60  |  提交时间：2019/04/30
Convolutional Neural Networks  Domain Adaptation  Online Training  Visual Tracking  
Synthesizing cloth wrinkles by CNN-based geometry image superresolution 期刊论文
COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2018, 卷号: 29, 期号: 3-4
作者:  Chen, Lan;  Ye, Juntao;  Jiang, Liguo;  Ma, Chengcheng;  Cheng, Zhanglin;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(850Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：511/131  |  提交时间：2018/10/10
Cloth Animation  Data-driven  Deep Learning  Geometry Image  Wrinkle Synthesis  
Capturing Car-Following Behaviors by Deep Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2018, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 910-920
作者:  Wang, Xiao;  Jiang, Rui;  Li, Li;  Lin, Yilun;  Zheng, Xinhu;  Wang, Fei-Yue
浏览  |  Adobe PDF(3543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：448/172  |  提交时间：2018/10/10
Microscopic Car-following Model  Deep Learning  Recurrent Neural Network (Rnn)  Gated Recurrent Unit (Gru) Neural Networks  
人工智能研究的新前线：生成式对抗网络 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 775-792
作者:  林懿伦;  戴星原;  李力;  王晓;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(6766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：673/219  |  提交时间：2018/10/10
深度学习  生成式对抗网络  生成模型  对抗学习  平行学习  
Defect Detection for Mobile Phone Cover Glass using Deep Neural Networks 期刊论文
Jounral of Precision Engineering and Manufacturing, 2018, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 801-810
作者:  Zhang ZT(张正涛);  Zhang ZT(张正涛)
浏览  |  Adobe PDF(1821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/192  |  提交时间：2018/09/30
Mobile Phone Cover Glass  Defect Inspection  Deep Learning  Sementic Segmentation