中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文
2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, 2019-12-6
作者:  Chen Di
Adobe PDF(923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/48  |  提交时间：2022/06/17
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:  Song Lu;  Yang-Min Li;  Bing-Xiao Ding
浏览  |  Adobe PDF(19413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/31  |  提交时间：2021/02/22
Multi-objective optimization  parallel kinematic manipulator  transmission property  non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).  
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:  Mehdi Naderi;  Tor Arne Johansen;  Ali Khaki Sedigh
浏览  |  Adobe PDF(1916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/47  |  提交时间：2021/02/22
Control allocation  feasibility  fault tolerant control  model predictive control  domain of attraction.  
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:  Khaled M. Goher;  Sulaiman O. Fadlallah
浏览  |  Adobe PDF(2563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/46  |  提交时间：2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling  Lagrangian formulation  proportional-integral-derivative (PID)  fuzzy logic control (FLC)  under-actuated systems.  
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/79  |  提交时间：2020/06/11
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Cheng, Long;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/68  |  提交时间：2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)  Seabed Terrain Prediction  Underwater Vehicle Control  UVMS  
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：310/50  |  提交时间：2020/03/30
Nano-scale measurement  multi-rate fusion  self-sensing  TDC  
Parallel Vehicular Networks: A CPSS-Based Approach via Multimodal Big Data in IoV 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1079-1089
作者:  Han, Shuangshuang;  Wang, Xiao;  Zhang, Jun Jason;  Cao, Dongpu;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：423/72  |  提交时间：2019/07/12
Cyber-social-physical system (CPSS)  Internet of Vehicles (IoV)  parallel system  social networks  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/7  |  提交时间：2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/18  |  提交时间：2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂