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Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network 会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Pu ZQ(蒲志强);  Liu Z(刘振);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/36  |  提交时间：2023/06/12
行人再识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  黄厚景
Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/10  |  提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应  
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:  Huang, Houjing;  Yang, Wenjie;  Lin, Jinbin;  Huang, Guan;  Xu, Jiamiao;  Wang, Guoli;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/64  |  提交时间：2020/08/31
Person re-identification  part awareness  part segmentation  multi-task learning  
Robust one-stage object detection with location-aware classifiers 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 105, 页码: 11
作者:  Chen, Qiang;  Wang, Peisong;  Cheng, Anda;  Wang, Wanguo;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian
Adobe PDF(3831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/65  |  提交时间：2020/08/03
Object detetion  Classification  Localization  Feature visualization  Receptive field  
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao;  Zhang, Weimin
浏览  |  Adobe PDF(1671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/69  |  提交时间：2020/08/03
Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification  
Temporally Identity-Aware SSD With Attentional LSTM 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 2674–2686
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing
浏览  |  Adobe PDF(4323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/79  |  提交时间：2020/06/08
Object detection  Sequential learning  Trackingby-detection  Video processing  
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/53  |  提交时间：2020/06/02
Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot  
Unsupervised Object-Level Video Summarization with Online Motion Auto-Encoder 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2020, 卷号: 130, 期号: /, 页码: 376-385
作者:  Yujia Zhang;  Xiaodan Liang;  Dingwen Zhang;  Min Tan;  Eric P. Xing
收藏  |  浏览/下载：192/27  |  提交时间：2019/05/07
Object-level Video Summarization  Online Motion Auto-encoder  Stacked Sparse Lstm Auto-encoder