×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [11]
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统认知与决策实... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [3]
模式识别实验室 [3]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
张晓鹏 [2]
郭建伟 [2]
严冬明 [2]
刘成林 [2]
何晖光 [2]
李劲鹏 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [23]
会议论文 [6]
学位论文 [4]
发表日期
2020 [33]
语种
英语 [17]
中文 [3]
出处
IEEE/CAA J... [8]
Internatio... [3]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [5]
导师
刘文举 [1]
周玉 [1]
张晓鹏 [1]
彭思龙 [1]
徐士彪 [1]
资助机构
National N... [7]
Strategic ... [2]
Youth Inno... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Chinese Ac... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Generalizing person re-identification by camera-aware invariance learning and cross-domain mixup
会议论文
, Online, 2020.08.23
作者:
Chuanchen Luo
;
Chunfeng Song
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(699Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/28
  |  
提交时间:2023/05/04
All-in-Focus Iris Camera With a Great Capture Volume
会议论文
, Houston, TX, USA, 28 Sept.-1 Oct. 2020
作者:
Zhang, Kunbo
;
Shen, Zhenteng
;
Wang, Yunlong
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(2317Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/62
  |  
提交时间:2021/10/09
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/52
  |  
提交时间:2021/06/22
Learning Feature Embeddings for Discriminant Model based Tracking
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Linyu Zheng
;
Ming Tang
;
Yingying Chen
;
Jinqiao Wang
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/48
  |  
提交时间:2021/06/18
面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
张宇阳
Adobe PDF(24088Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/9
  |  
提交时间:2021/06/15
图像局部特征
深度估计
无监督学习
关键点及描述子
深度一致性
A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration
会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
作者:
Gao, Zhang
;
Zhu, Mingzhu
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/37
  |  
提交时间:2021/06/10
camera calibration
checkerboard-like
pattern
self-identity
Contextual Stroke Classification in Online Handwritten Documents with Edge Graph Attention Networks
期刊论文
SN Computer Science, 2020, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Jun-Yu Ye
;
Yan-Ming Zhang
;
Qing Yang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:172/59
  |  
提交时间:2021/03/30
Online handwritten document
stroke classification
graph attention networks
structured prediction
Group Multi-Role Assignment With Conflicting Roles and Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1498-1510
作者:
Haibin Zhu
浏览
  |  
Adobe PDF(984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/51
  |  
提交时间:2021/03/11
Agents
environments-classes, agents, roles, groups, and objects (E-CARGO) model
group multi-role assignment (GMRA)
group role assignment with constraints (GRA
+
)
roles
role-based collaboration (RBC)
Understanding Nonverbal Communication Cues of Human Personality Traits in Human-Robot Interaction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1465-1477
作者:
Zhihao Shen
;
Armagan Elibol
;
Nak Young Chong
浏览
  |  
Adobe PDF(5737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/52
  |  
提交时间:2021/03/11
Human-robot interaction
machine learning
nonverbal communication cues
personality traits
Learning a Deep Predictive Coding Network for a Semi-Supervised 3D-Hand Pose Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1371-1379
作者:
Jamal Banzi
;
Isack Bulugu
;
Zhongfu Ye
浏览
  |  
Adobe PDF(8152Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:129/42
  |  
提交时间:2021/03/11
Convolutional neural networks
deep learning
hand pose estimation
human-machine interaction
predictive coding
recurrent neural networks
unsupervised learning