×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [20]
复杂系统认知与决策实... [7]
中国科学院分子影像重... [7]
模式识别实验室 [4]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
中国科学院工业视觉智... [2]
更多...
作者
张晓鹏 [4]
郭建伟 [4]
乔红 [3]
谭民 [3]
董迪 [3]
郑恩昊 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [41]
会议论文 [6]
发表日期
2021 [47]
语种
英语 [47]
出处
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
MEDICAL PH... [2]
APPLIED IN... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Chinese Ac... [3]
National K... [3]
National K... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [35]
EI [5]
SCIE [4]
导师
资助机构
National ... [21]
National K... [8]
Beijing Na... [6]
National K... [5]
Youth Inno... [5]
Ministry o... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Optimal grasp force for robotic grasping and in-hand manipulation with impedance control
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 208-220
作者:
Li XQ(李小青)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Ma C(马超)
Adobe PDF(1324Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/16
  |  
提交时间:2024/06/04
Impedance control
In-hand manipulation
Grasp force control
Grasp quality optimization
Robotic grasping
Index terms grasp force control
Efficient Pairwise 3D Registration of Urban Scenes Via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2021, 卷号: 60, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(64808Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/6
  |  
提交时间:2024/06/03
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/51
  |  
提交时间:2023/10/08
Robust Graph Neural Networks Against Adversarial Attacks via Jointly Adversarial Training
会议论文
, 上海, 2020-12-3
作者:
Tian Hu
;
Ye Bowei
;
Zheng Xiaolong
;
Zhang Xingwei
;
Wu Dash Desheng
Adobe PDF(443Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/57
  |  
提交时间:2023/07/04
Pseudo graph convolutional network for vehicle reid
会议论文
, 中国成都, 2021-10
作者:
Wen Qian
;
Zhiqun He
;
Silong Peng
;
Chen Chen
Adobe PDF(1037Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/55
  |  
提交时间:2023/06/07
The Model May Fit You: User-Generalized Cross-Modal Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 24, 页码: 2998-3012
作者:
Ma, Xinhong
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(6549Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:292/57
  |  
提交时间:2022/06/17
cross-modal retrieval
domain generalization
meta-learning
Single-Image Specular Highlight Removal via Real-World Dataset Construction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 页码: 12
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Shi J(石剑)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Xiao J(肖俊)
;
Zhang XP(张晓鹏)
;
Yan DM(严冬明)
Adobe PDF(49307Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/105
  |  
提交时间:2022/06/15
Specular highlight removal, PSD-Dataset, Deep learning
Mining Latent Structures for Multimedia Recommendation
会议论文
, Chengdu, China, 2021.10.20-2021.10.24
作者:
Zhang, Jinghao
;
Zhu, Yanqiao
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Shuhui
;
Wang, Liang
Adobe PDF(3070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/57
  |  
提交时间:2022/04/07
An Effective Implicit Multi-interest Interaction Network for Recommendation
会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:
Yang W(杨威)
;
Fan XX(樊鑫鑫)
;
Chen YQ(陈逸群)
;
Li FM(李非墨)
;
Chang HX(常红星)
Adobe PDF(227Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/56
  |  
提交时间:2022/04/06
Multiple interest
Feature interaction
Recommendation
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/62
  |  
提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection